基于自校准技术的半球谐振陀螺正交误差的辨识补偿

在静电刚度校正技术的基础上,结合自校准算法,该文提出了一种实时辨识补偿正交误差的理论模型,并在两件套平面电极的半球谐振陀螺上进行了理论仿真和实验验证。结果表明,该方法不仅适用于半球谐振陀螺的力平衡和全角两种工作模式,还适用于虚拟进动的情况。此外,该文提出的补偿方法不会影响正交环路的控制精度,且对陀螺检测和驱动电路的增益和相位误差不敏感。     

攀钢密地选钛厂4万吨微细粒级选钛工程浮选尾矿治理

简要介绍了攀钢密地选钛厂微细粒级 4万 t选钛工程的基本工艺流程 ,较详细地分析了所设计的尾矿处理设备不能达到生产要求的原因 ,并从理论和实践上提出了解决问题的具体措施     

振动陀螺仪闭环控制系统设计

振动陀螺仪位列新一类固态陀螺,已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一.在分析振动耦合误差的基础上,提出了振动陀螺仪闭环控制系统的一般设计方案.由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差.同时,驱动振动耦合到读出轴的振动信号与角速率振动信号同相,他不可简单地进行分离的特性使其成为影响陀螺精度的要害问题.通过闭环控制系统的设计和实施,可有效提高振动陀螺仪的精度.     

金风1.5 MW风电机组水冷却系统探讨

阐述金风1.5 MW风电机组变流器高澜水冷系统的组成、工作原理、故障及缺陷分析,并提出整改措施。     

基于V/F转换的自标定加速度计数据采集处理单元

自标定加速度计组合是将加速度计与标定装置有机结合的新型惯性组件,采用高精度的转位/锁紧机构,利用重力场下敏感器件多位置翻滚的方法分离出加速度计(组合)的各项模型参数.为保证其高精度,采用了基于电压-频率(V/F)转换的数据采集单元来完成加速度计信号的数字化.V/F转换器将加速度计输出的模拟信号转换为脉冲量,FPGA采集脉冲量并转换得到自标定模型所需数字量.在单片机中进行数字滤波有效地降低了数据中的噪声.实验证明,基于V/F转换的数据采集系统为自标定加速度计组合的标定解算提供了低噪声、高精度的数据,从源头上保证了自标定的高精度.     

自标定加速度计组合的设计与实现

针对捷联惯性导航系统中加速度计组合需要定期标定的问题,提出了一种能在载体上快速进行加速度计自动标定的技术方案,并给出了基本数学模型.该方案利用加速度计一次通电稳定性高于其逐次通电稳定性的特性,提高了加速度计组合的使用精度.研制了一种自标定加速度计组合,样机结合惯性技术与机电控制技术,实现了在外部控制下的自标定和自动锁紧功能.样机测试结果表明该技术方案可明显提高加速度计的模型参数精度;经过进一步工程化研究后,可在高精度惯性导航与制导和其他需要使用高精度加速度计的领域中得到应用和推广.     

高结构对称性微半球陀螺设计与制造

针对陀螺高精度小型化需求,该文设计了一种微半球陀螺结构,建立微半球陀螺三维有限元模型,研究了微半球谐振子结构对称性对陀螺性能的影响规律。提出了谐振子圆度及1～4阶质量不对称误差的评价方法,实现了谐振子制造工艺优化,优化后的谐振子圆度误差≤2μm,在此基础上研制了微半球陀螺样机。结果表明,封装后陀螺样机的周向品质因数(Q)值分布为(9.024～9.183)×10⁵,均匀性为±0.87%;速率模式下,陀螺量程为±20 (°)/s时,陀螺零偏不稳定性为0.013 8 (°)/h,角度随机游走为■,展现了高结构对称性微半球陀螺的性能潜力。     

提高选钛回收率的途径

在分析选钛现工艺回收率总体水平不高的原因基础上，根据工业试验结果，提出了强化原矿分级，粗细物料分别入选的工艺流程改造方案。     

微细粒级钛精矿振动流化床的传热特性

以微细粒级钛精矿为实验物料,用测定传热系数的方法,研究了微细粒级钛精矿振动化床的传热特性,分析了影响传热过程的重要因素,揭示了传热过程的规律,得出了微细粒级钛精矿振动流化床干燥器的最佳操作条件,为微细粒级钛精矿的高效节能干燥提供了实验依据。     

攀钢选钛厂工艺现状分析及对策

针对现流程原矿准备环节多，重选和电选对－０．０７４ｍｍ细粒级物料选别效果差的问题，结合近年来有关工业试验的结果，提出了既简化原矿准备作业，减少砂泵运行，又强化原矿分级，提高选别效率的分级入选流程改造方案。