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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
绿色矿山建设和绿色矿业发展是联系矿产资源开发与矿业经济健康发展的纽带,是落实生态文明战略的重要平台和抓手,是适应矿业发展阶段、矿业转型升级、落实自然资源管理工作新定位的重要途径和必然选择。为进一步推进甘肃省绿色矿山建设和绿色矿业发展,通过分析甘肃省矿产资源概况和绿色矿业发展现状,发现存在建设标准不够详尽、矿业结构不尽合理、创建先决条件不够、企业技术实力有限、矿山企业存有误区、支持政策未能落地等制约因素,提出在编制专项规划、细化建设标准,灵活运用政策、优化产业结构,严格过程管控、严肃责任追究,申请专项资金、解决技术难题,加大宣传引导、积极纠正误区,细化优惠政策、倒逼产业升级等方面加以完善的对策,促进甘肃省绿色矿业转型升级。  相似文献   
3.
在内外层算法的基础上,采用联立方程思想将主塔、侧线汽提塔视为一个整体进行建模,并针对复杂炼油塔的特点对算法提出了改进。首先,由于传统内外层法简化的K值模型对组成的变化不敏感,在处理带有石油的体系时,容易出现迭代次数较多,甚至部分塔板温度更新异常的问题,因此采用了汽相分数加和式推导了简化的K值模型加权因子。其次,借鉴流量加和法思想,规定侧线汽提塔的塔底产品流量作为设计变量,增强了算法收敛的稳定性。为验证改进后算法的有效性,采用不同的算法对实际的常压塔进行了模拟,结果显示改进后的算法适合应用于复杂炼油塔的模拟计算。  相似文献   
4.
5.
Over recent years,catalytic materials of Fe-N-C species have been recognized being active for oxygen reduction reaction(ORR).However,the identification of active site remains challenging as it generally involves a pyrolysis process and mixed components being obtained.Herein Fe3C/C and Fe2N/C samples were synthesized by temperature programmed reduction of Fe precursors in 15%CH4/H2and pure NH3,respectively.By acid leaching of Fe2N/C sample,only single sites of FeN4species were presented,providing an ideal model for identification of catalytic functions of the single sites of FeN4in ORR.A correlation was conducted between the concentration of FeN4in low spin state by Mossbauer spectra and the kinetic current density at 0.8 V in alkaline media,and such a structure-performance correlation assures the catalytic roles of low spin FeN4 species as highly active sites for the ORR.  相似文献   
6.
安全壳泄漏率计算过程中,最重要的环节是以不同时刻测量数据对时间进行线性回归分析。对回归的显著性检验以及方差分析是评价试验结果有效性的重要手段。本文基于统计软件R对某电厂调试阶段安全壳泄漏率试验的数据进行分析,通过对线性回归模型的独立性、正态性和异方差性检验以及极端样本点的剔除等方式,探讨泄漏率计算前的回归诊断对计算结果可靠性的影响。通过回归诊断的实例分析发现,在安全壳泄漏率计算的数据样本中,可能存在自相关、非正态和异方差性等问题影响回归结果,进而影响泄漏率的最终结果。因此,在计算泄漏率结果时,须通过回归诊断方法评价数据的有效性,对不能通过检验的样本应通过适当方法对最终结果进行修正。   相似文献   
7.
Nitrile rubber (NBR) blends with excellent performance have always been a hot research topic in petroleum field. Due to the excellent performance and compatibility of polyamide 6 (PA6), it provides an opportunity for the preparation of high-performance NBR/PA6 blends. In this article, NBR/PA6 blends were prepared by the three-step molding process. Experimentally, it was found that PA6 has a prominent reinforcement effect in NBR matrix. The variation of this mechanical property was investigated from different aspects of the crystal structure, crystallinities, phase morphology, and so on. It can be cleared that the formation of fibrous structure of PA6 phase is the main factor for reinforcement of the polymer blends. Meanwhile, the formation mechanism of the special phase structure induced by the three-step process is deeply expounded and its structural evolution schematic is established. © 2019 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2019 , 136, 47472.  相似文献   
8.
Metallurgical and Materials Transactions B - The reaction between traditional CaO-SiO2-based mold fluxes and high-Al steel inevitably changes flux composition, and, consequently, flux properties....  相似文献   
9.
10.
Bismuth doped La2-xBixNiO4+δ (x = 0, 0.02 and 0.04) oxides are investigated as SOFC cathodes. The effects of Bi doping on the phase structure, thermal expansion, electrical conduction behavior as well as electrochemical performance are studied. All the samples exist as a tetragonal Ruddlesden-Popper structure. Bi-doped LBNO-0.02 and LBNO-0.04 have good chemical and thermal compatibility with LSGM electrolyte. The average TEC over 20–900°С was 13.4 × 10?6 and 14.2 × 10?6 K?1 for LBNO-0.02 and LBNO-0.04, respectively. The electrical conductivity was decreasing with the rise of Bi doping content. EIS measurement indicates Bi doping can decrease the ASR values. At 750 °C, the obtained ASR for LBNO-0.04 is 0.18 Ωcm2, which is 56% lower than that of the sample without Bi doping, suggesting Bi doping is beneficial to the electrochemical catalytic activity of LBNO cathodes.  相似文献   
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