全文获取类型
收费全文 | 842篇 |
免费 | 106篇 |
国内免费 | 45篇 |
专业分类
电工技术 | 46篇 |
综合类 | 30篇 |
化学工业 | 125篇 |
金属工艺 | 62篇 |
机械仪表 | 77篇 |
建筑科学 | 71篇 |
矿业工程 | 29篇 |
能源动力 | 40篇 |
轻工业 | 63篇 |
水利工程 | 39篇 |
石油天然气 | 89篇 |
武器工业 | 10篇 |
无线电 | 50篇 |
一般工业技术 | 55篇 |
冶金工业 | 72篇 |
原子能技术 | 28篇 |
自动化技术 | 107篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 45篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 52篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 42篇 |
2007年 | 44篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 53篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有993条查询结果,搜索用时 27 毫秒
1.
2.
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨 总被引:3,自引:3,他引:0
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式,难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式,通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测,实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式,需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理,面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战,需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人,解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题,攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术,通过集成实现多机协同高效高精加工,为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备,并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。 相似文献
3.
Power deposition profiles generated by Ion Cyclotron Resonance Heating (ICRH) in non-circular tokamaks are studied using a ray-tracing technique. The simulation results for the Experimental Advanced Superconductor Tokamak (EAST) D-shaped plasma are presented. It is indicated that the spatial distributions of plasma parameters (plasma density, species temperature, minority ion concentration, etc.) have an significant influence on the power deposition profiles. The findings may be highly useful to the planned plasma heating and experiments in EAST. 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
根据7号高炉中控室供电状况,进行了供电平衡分析。调整两段负荷,使供电平衡安全。 相似文献
9.
Yang Shuo Mao Xinjun Wang Qiuzhen Huang Yuhong 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2021,103(1):1-17
Journal of Intelligent & Robotic Systems - In this work, we present a new mathematic model for the flight of a bird-scale flapping-wing aerial vehicle, in which the impacts of the wing inertia... 相似文献
10.