可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

干旱风沙区平原型水库防护林带有效宽度研究

为合理确定干旱风沙区水库周边防护林带有效宽度,以金塔县解放村水库为研究对象,用袋式SCC-X多通道风蚀测量仪对防护林带内不同高度及不同林带宽度的输沙量进行监测,分析了不同林带宽度的减蚀率和边际效益。结果表明:干旱风沙区水库防护林带内输沙量随距地面高度的增加而减小,以离地面20 cm以下为主,其占100 cm以下输沙总量的比例为41.49%～62.23%;林带内离地面80 cm以下的输沙量占100 cm以下输沙总量的90%左右,因此应选择低矮、抗旱的灌木树种建植固沙林带,以降低防护林灌溉耗水量和管理费用;沙源前沿防护林为灌木幼林的情况下,当林带宽度在233～365 m之间时减蚀率指标最大,当林带宽度为234 m时阻沙边际效益最大,解放村水库经济合理的灌木防护林带宽度以240 m左右为宜。     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

运移路径模拟和应用尝试

油气二次运移的方式和方向对具体指出盆地油气资源量所赋存的位置有决定性的意义.在运载层中推动油气运动的作用力主要是浮力和毛细管力,而盖层则起着毛细管阻力作用.因此盖层的形状及空间分布就成了影响运移路径重要的封盖因素.该文试图根据盖层的几何形状特性,建立运移路径模拟模型,开发微机软件运行实施.在一个具体盆地进行运移路径模拟应用的结果反映,与已知勘探情况基本符合,能够检验油气期次性运移的地质概念,可以揭示运移过程,预测可能的运移聚集位置.