基于发布订阅结构的计算机视觉跟踪研究

文中报道了使用发布订阅中间件搭建的一个跟踪系统,通过单摄像头采集图像,经过分析处理,计算出运动物体的相对位置,同时控制摄像头转动,对运动物体进行实时追踪.整个系统主要包括4个方面,以发布/订阅为中心结构连接3个子系统、目标获取、目标跟踪、采集摄像头控制.文中为卡尔曼滤波定义了新的向量,预测目标运动趋势;根据物体的运动信息自行设计了摄像头控制程序.算法有充分的理论依据和实验验证.     

一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器

针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题, 将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合, 提出一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器。该算法采用交互式多模型算法来代替卡尔曼滤波算法作为子滤波器, 克服非线性条件下的滤波发散, 从而提高滤波稳定性和状态估计精度。仿真结果表明, 在目标做机动的情况下, 联邦IMM滤波器的估计误差始终保持在一定范围内, 具有良好的稳定性和容错性。     

基于空气倍增的电钻除尘装置

介绍一种基于空气倍增的电钻除尘装置,该装置基于空气倍增效应设计,通过形成负压区对电钻工作过程中产生的粉尘进行收集,减少粉尘对装置以及使用者的损伤。马达将空气吸入,经过气旋加速器之后,空气流速被增大,再经环形内唇环绕,其环绕力带动周围的空气进行流动,形成负压区,粉尘在流动空气的作用下进入粉尘通道,之后进入收集盒被收集起来。在这一过程中,电钻工作产生的粉尘不断被收集,从而达到保护电钻和使用者的目的。     

略论21世纪中国高等教育发展的几大趋势

在今年６月召开的第三次全国教育工作会议上,江泽民同志指出：“国运兴衰,系于教育;教育振兴,全民有责。”在即将到来的新世纪,高等教育事业面临着新的挑战,每一位高等教育工作者都肩负着历史赋予的光荣使命。目前,我国正处于建立社会主义市场经济体制和实现现代化建设战略目标的关键时期;对高等教育来说,也是处在改革与发展的重要时期。因此,清醒地认识我国高等教育发展的趋势,把握时代脉搏,革新观念,励精图治,不断改革,对于促进我国高等教育的改革和发展,提高高等教育在科教兴国中的贡献率,必将起到重要的作用。一、高等…     

钢管调质炉数学模型优化控制研究

建立了钢管淬火炉和回火炉数学模型。在保证加热质量的前提下，以产量最大化和能耗最低为目标，对炉子的步进节拍和炉温设定进行离线优化，建立了包括物料跟踪、温度跟踪以及优化设定等模块的在线优化控制系统。     

用PLC控制天然气压缩机软起动系统

在我国和国外的很多城市,天然气资源丰富的地区开始逐步使用天然气加气站代替传统的加油站。本文所介绍的方案即为适用于汽车加气站使用的天然气压缩机控制系统。系统采用西普公司STR-B系列软起动器及SI-EMENS的S7-200系列可编程控制器,压力变送器、温度传感器等组成一套完整的     

用PLC控制天然气压缩机软起动系统

在我国和国外的很多城市,天然气资源丰富的地区开始逐步使用天然气加气站代替传统的加油站.本文所介绍的方案即为适用于汽车加气站使用的天然气压缩机控制系统.系统采用西普公司STR-B系列软起动器及SI-EMENS的S7-200系列可编程控制器,压力变送器、温度传感器等组成一套完整的天然气压缩机控制、保护系统.PLC采用模块化结构,易于扩展和根据工艺要求调整控制方式;1 2位的模拟量采集精度能够实时有效的监测各压力和温度的变化;文本显示器使各压力上、下限报警值设定更为方便、快捷,并实时显示现场各压力和温度值的变化.……     

土工织物反滤准则试验研究

本文介绍了土工织物在各种外界条件下的反滤性能的一系列室内外试验,并且建立了一套反滤准则,为土工织物在反滤工程中的应用和制造提供理论依据。     

界面固定圆形刚柱对SH波散射的远场解

采用Ｇｒｅｅｎ函数方法研究界面固定圆形刚柱对ＳＨ波散射的远场解答,首先给出含有半圆形刚柱的弹性半空间的水平表面上任意一点,承受时间谐和的出平面线源荷载作用时的位移函数,其次,取该位移函数作为Ｇｒｅｅｎ函数,推导出定解积分方程,最后研究该 散射远场,给出了散射波运场位移模式和用射截面的解答,通过具体算例,分析了不同材料组合而成的界面固定圆形刚柱对ＳＨ波散射的远场持性。