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1.
非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。 相似文献
2.
介绍了利用可视化语言Visua Basic进行开发,编制应用程序将外业测量中需放样的dat数据格式,通过建模自定义数据类型、格式化输出等,转换成Leica全站仪默认的gsi数据格式,然后用全站仪自带的Leica测量办公软件中的数据交换管理器,将数据上载之全站仪,解决了施工放样批量输入数据的问题,提高了工作效率,从而使测量放样过程简单化、程序化,确保了数据的正确性。 相似文献
3.
5.
本文用89C52作为MCU设计了一种用在自行开发的软件化数控系统中的基于PS/2协议的串接双键盘控制器,介绍了软硬件的实现方法。 相似文献
6.
7.
正1.燃油供给系统结构我物探处使用的山推TY220/320型推土机配装重庆康明斯NT855型柴油机,该柴油机采用齿轮泵低压供油、喷油器高压喷射的PT燃油供给系统。齿轮泵将燃油输入喷油器,当柴油机凸轮轴(与柴油机进、排气门共用1个凸轮轴)转动时,通过顶杆、调整螺栓和摇臂顶动喷油器针阀,将喷油器内燃油喷出。喷油器工作原理如图1所示。PT燃油供给系统每个工作循环的供油量取 相似文献
8.
对斜井人车运行状态进行了分析,建立人车整动模型,并分析了斜井人车各连接参数对车列振动的影响,提出了提高车列振动平稳度的措施。 相似文献
9.
分别介绍了石灰石-石膏法烟气脱硫技术与氨法烟气脱硫技术的特点,并从技术、经济、安全、环保等方面对这两种湿法脱硫技术进行了比较分析。指出了氨法烟气脱硫技术的主要优势在于变废为宝、低碳环保、回收硫资源,符合循环经济发展战略,氨法烟气脱硫技术更适合我国国情,具有广阔的发展前景。 相似文献
10.