三分支3—RRCC并联机械手机构运动分析

针对三分支的３－ＲＲＣＣ并联机器人机构，提出了影响系数分析方法，导出了用影响系数表示的运动速度和运动加速度公式。     

应用于生产管理的工作流技术研究

参考目前国际上工作流方面的研究工作，对工作流内涵进行了扩展，给出了工作流系统的模型描述，结合Agent技术，将工作流技术应用于生产管理，并使用ECA规则控制工作流程的执行。最后构建了一个用于生产调度的工作流系统的框架，给出了工作流执行的规则和资源、角色的任务分配规则。     

高精度数字温度传感器DS1624及其应用

介绍了单片数字式温度传感器DS1624的结构及性能。它通过I2C总线与外部连接,具有0．03125℃的分辨率。最后给出了DS1624的应用实例。     

面向CIMS的物流管理系统

介绍了现代物流技术的现状及功能,针对中小机械企业技术现状,提出通过信息技术建立车间物流、信息流和控制流的集成,给出了企业物流管理的解决方案,并结合实际研究工作,成功应用于自主开发的企业管理软件－制造经理２０００,结果证明该方案是合理可行的,具有实际价值。     

基于CAN总线冷库温度测控系统

设计了一种冷库温度测量系统,该系统以ＣＡＮ作为现场总线,将现场的温度量通过ＣＡＮ总线及ＣＡＮ／ＰＣ总线适配卡上传至ＰＣ机,实现了对冷库温度的实时测量与控制,同时利用虚拟仪器技术,提供了良好的人机界面。     

基于虚拟基准轴的不规则曲线的插补算法

用累加弦长参数三次样条拟合不规则曲线，使拟合后的曲线光滑圆顺。然后用累加弦长作为虚拟的插补基准轴，提出了一种基于虚拟基准轴的插补新算法。该插补算法简单、适用、实时性强，插补精度高。     

两层分采同步抽油技术

在多层系非均质构造的采用注水开发式的油田,采用单泵有杆抽油系统合采时,普遍存在着层间干扰的问题,研究并试制了两层分采同步抽油系统,解决了两油层的层间干扰问题,实现了理想的生产负压,充分挖掘了低压低渗透油层的产油潜力。在投入运行的３井次中,工艺成功率１００％,每口油井增产原油１００％以上,产液量只增加３１％左右,油井含水油原来的７７％下降到５８％。     

通用型步进电动机微步驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口等场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。