基于后验预测分布的机器人焊接质量监控研究北大核心

针对KUKA机器人焊接质量监测工作量大、抽样样本小的特点,提出一种基于后验预测分布的贝叶斯动态监控方法。从历史数据中选择合适的数据,计算先验分布的超参数;再结合当前样本构建服从负二项分布的后验预测分布,实时计算控制限,实现对焊接质量的动态监测。结果表明:该方法优于传统似然估计法,有更强的异常检出力和稳健性。     

沙子空心李果干营养成分分析

以沙子空心李果干为研究对象,对其基本营养成分、矿质元素以及氨基酸进行测定与分析。结果表明:沙子空李果干中膳食纤维、灰分、总糖、总酸、总蛋白质、脂肪的含量分别为8.06、1.7、57.4、0.141、0.86、0.2 g/100 g;维生素C与烟酸含量分别为1.22、0.382 mg/100 g;矿质元素含量大小顺序为CaNaFeZnSe,其中Ca含量达到5.33 mg/100 g;检测出16种氨基酸,苏氨酸含量最高为0.87 g/100 g,丙氨酸次之为0.23 g/100 g,酪氨酸最低,含量为0.026 g/100 g,从氨基酸评分中看出沿河沙子空心李的第一限制氨基酸是异亮氨酸,其中必需氨基酸总量/氨基酸总量(essential amino acid to total amino,EAA/TAA)为62.7%,必需氨基酸总量/非必需氨基酸总量(essential amino acid to non-essential amino acid,EAA/NEAA)为1.86,均高于国际粮油组织与世界卫生组织(Food and Argriculture Organization and World Health Oranization,FAO/WHO)提出的理想蛋白质的标准,说明沿河沙子空心李果干中的蛋白质是优质蛋白。     

静压箱作用半径及送风口密度对送风均匀性的影响

地板送风系统以其布置与调节方式灵活、节能和为活动区创造良好的空气品质等诸多优点,得到越来越广泛的应用.本文运用Fluent建立地板送风系统静压箱模型,分析作用半径和送风口密度对静压箱送风均匀性的影响,为工程设计提供一定的参考.     

PDiOS:iOS应用程序中私有API的调用检测

苹果公司对App Store上的每一款应用程序都进行了审核,包括是否存在访问用户敏感信息的私有API调用,但是仍有恶意应用通过了该项审查。针对iOS应用程序中私有API的调用问题,提出了一种动、静态相结合的检测技术PDiOS。通过反向分片和常量传播的静态分析方式来处理大部分API调用,基于强制执行的动态迭代分析来处理剩余API。静态分析包含了对二进制文件的全面分析以及对资源文件中隐式调用的处理,动态分析主要依赖于二进制动态分析框架进行迭代分析。最后通过对比公开头文件中的API来确定私有API的调用。在对官方商店的1012款应用程序的检测中,确认有82款应用程序存在共128个不同的私有API调用。在对企业证书签名的32款应用程序的检测中,确认有26款使用了私有API调用。     

基于高斯粒子滤波法的CIR利率期限结构估计

为了提高CIR利率期限结构模型中的状态估计精度,建立了该问题的离散非线性滤波模型,采用高斯粒子滤波法进行状态近似最优估计.相对于文献中普遍采用的扩展卡尔曼滤波方法,高斯粒子滤波法避免了线性近似带来的误差,利用基于重要性采样得到的高斯分布来近似状态变量的后验分布,具有更强的状态估计能力.仿真实验比较了高斯粒子滤波和扩展卡...     

地板送风空调系统静压箱送风均匀性模拟研究

建立了地板静压箱的模型,针对静压箱高度和送风口密度对送风均匀性的影响进行了模拟分析。引入送风不平衡率作为评判地板静压箱送风均匀性的指标。结果显示:静压箱送风均匀性随着静压箱高度的增大而提高,存在最小静压箱高度,最小静压箱高度随送风口密度减小而降低;送风均匀性随送风口密度的增大而降低;最小静压箱高度及送风均匀性还受静压箱送风口与进风口距离的影响,实际工程设计时送风口与进风口之间应保持合理的距离。     

我国冰晶石产品生产技术的现状及发展趋势

介绍了我国冰晶石的市场需求状况、产能状况与产品类型、技术与工艺现状,对近年来出现的新技术、新工艺进行了归钠和对比,分析了各自的优缺点.认为采用含氟废水生产冰晶石是符合节能环保要求和氟资源循环利用的一个方向.     

自然与乳酸菌强化发酵过程中红酸汤品质变化

利用红酸汤为原料,以总酸、亚硝酸盐、pH、还原糖、可溶性固形物、水分、抗坏血酸为检测指标,分析不同发酵时间自然与乳酸菌强化发酵的红酸汤品质变化规律。结果表明,在整个发酵过程中,自然与乳酸菌强化发酵的红酸汤中还原糖、抗坏血酸、可溶性固形物均呈逐渐下降的趋势;总酸含量和pH均在第6天达到峰值,分别为10.11 g/kg和3.04与10.26 g/kg和2.84;水分含量在第6天达到最低,分别为84.83%与84.18%;亚硝酸盐含量最高分别为0.052 2 mg/kg与0.030 4 mg/kg,未超标。因此,与自然发酵相比,乳酸菌强化发酵明显减少亚硝酸盐含量,缩短了红酸汤发酵周期,但自然发酵红酸汤品质更好。     

不同工艺条件对沿河沙子空心李果脯品质的影响

以沿河沙子空心李为原料,探讨漂烫温度、漂烫时间、干燥温度、干燥时间、干燥方式、渗糖方式、食盐添加量对沿河沙子空心李果脯品质的影响。结果表明,漂烫温度为85℃、漂烫时间为3 min、干燥温度为60℃、干燥时间为35 h、常压热风干燥、超声波渗糖、食盐添加量为2.5%,沿河沙子空心李果脯呈棕褐色,色泽均匀,组织结构饱满,空心李果香味明显,口感细腻,含糖量较低,果脯品质最佳。     

地板送风静压箱送风均匀性研究

地板送风空调系统因其在热舒适、室内空气品质和节能性等方面的诸多优点,在我国逐渐得到研究和应用。本文采用CFD建立地板送风静压箱模型,模拟分析了静压箱地板送风系统静压箱高度、进风口位置及形状对静压箱送风均匀性的影响,可为工程设计提供参考。