基于概念网的交互型个人科技知识管理系统

利用专家构造的领域知识概念网，通过用户阅读动作，动态对概念网进行术语词汇的扩展和个性化修正，并对概念节点和子节点的相关度计算，对科技论文进行有效管理，为交互型个人知识管理系统提供了可行的工作机制。     

桥梁基桩在含沙水流冲击作用下的冲蚀磨损数值模拟研究

过水桥梁的基桩外露已成为影响桥梁安全性的重要因素,携沙水流会对外露部分的基桩产生冲蚀作用,加速混凝土的破坏,累积到一定程度,会导致桥梁安全性降低,影响桥梁交通的正常运营。为研究携沙水流对基桩的冲蚀磨损规律及其影响因素,利用ANSYS-Workbench建立三维模型,在FLUENT的工作环境下,模拟水沙两相流的流动特性,并求解得出基桩最大冲蚀磨损速率。通过数值模拟,研究了携沙水流的流场特性,并得出了在不同流速、含沙量及粒径下的冲蚀磨损规律。结果表明:流速、含沙量及粒径都对最大冲蚀率有较大影响,其中,最大冲蚀率随流速的增加而增大,并呈现出明显的指数关系;含沙量与最大冲蚀率呈现出正相关关系;最大冲蚀率随粒径的增大呈现出先减少后趋于稳定的趋势。研究成果可以为后续基桩冲蚀磨损预测的工程应用提供相关依据。     

基于应力-渗流-损伤耦合模型的重力坝三维水力劈裂数值模拟

裂缝的高压水力劈裂是混凝土高坝安全评估的重要部分。目前,重力坝水力劈裂的数值模拟绝大多数是二维的,对于坝体上游面经常出现的竖直裂缝的三维水力劈裂的数值研究几乎为零。本文提出一种应力-渗流-损伤耦合模型,用于混凝土重力坝三维水力劈裂的模拟。采用该耦合模型,模拟了一个内置裂缝的圆柱体试件的水力劈裂,数值结果与试验结果吻合很好,验证了所提耦合模型的合理性。在此基础上,采用该耦合模型,进行了国内某混凝土重力坝三维水力劈裂的模拟,数值模拟得到的损伤区域与设计院根据安全监测实测结果得到的范围基本吻合。研究结果表明:本文耦合模型可以方便、有效地进行重力坝三维水力劈裂的模拟,评估表面裂缝的危险程度。     

基于边缘模式比对的钢管在线视觉测长系统

针对石油钢管测长精度问题，采用二维图像面阵摄像方案，提出边缘模式比对检测算法在亚像素精度级上检测钢管头尾部边缘，设计实现了钢管在线视觉测长系统；该系统具有抗图像噪声、抗图像模糊、抗摄像机抖动、环境适应性强等优点；钢管的测长范围在7～14m，测长误差小于1mm；系统对硬件要求较低，具有很高的性能价格比，并且已经成功地应用到生产现场。     

视觉位置控制系统的线性化校正

本文针对视觉定位控制问题，讨论了机器视觉和受控装置的非线性影响，分析了视觉反馈控制系统中各环节的信息变换关系，用分块线性化方法分析了视觉图像的校正原理和线性回归算法对视觉控制校正的可行性，介绍了实施校正所采取的关键技术及实验方法。     

棒材生产在线视觉计数系统研究

针对轧钢厂棒材生产工艺状况，为实现标准化打捆包装要求，设计了在线计数控制装置，研究了实时视觉图像处理，在线棒材识别算法和k级容错计数技术，并应用于含有各种干扰的实际生产过程，实现了棒材在线快速计数和分钢自动化操作．     

镧对汞胁迫下豌豆(Pisum sativum L)幼苗生长及汞积累的影响

以培养 5d的豌豆 (PisumsativumL)幼苗为实验材料 ,研究了 10和 5 0mg·L- 1 的Hg胁迫下不同浓度La对豌豆幼苗生长的生理效应 ,测定并分析了La对Hg胁迫下豌豆幼苗根和叶细胞中Hg吸收及积累的影响。结果表明 ,合适浓度 (≤ 0 .0 10mg·L- 1 La)的La能在一定程度上缓解Hg胁迫所导致的叶绿体叶绿素和可溶性蛋白含量、光合速率和叶绿体Mg2 ATPase、光合膜电子传递链活性及PSII活性的降低 ,减轻Hg胁迫对光合膜室温下吸收光谱和荧光光谱的影响 ;能有效增强或保护Hg胁迫下叶片细胞总抗氧化能力 ,降低细胞内Hg胁迫诱导超氧阴离子(·O2 - )产生的速率和膜脂过氧化产物 (MDA)的积累 ,延缓膜透性的增加。La对 10mg·L- 1 Hg胁迫的缓解能力较强 ,而对 5 0mg·L- 1 Hg的缓解效果较弱。最佳作用浓度为 0 .0 10mg·L- 1 。该浓度的La能有效的减少细胞对Hg的吸收和积累 ,特别是增加根细胞壁对Hg的束缚效应。超过一定浓度范围的La(≥ 0 .0 3 0mg·L- 1 )则加剧Hg的毒害作用。     

中空纤维超滤膜的运行维护技术

介绍了超滤装置的膜元件结构及工作原理，阐述了超滤装置的运行维护方法和清洗方法，得出物理水冲洗可以延缓膜污染速度，化学清洗恢复渗透通量的结论。     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。