采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用

针对翼伞–火箭一子级柔性结构系统的控制难题,提出了一种采用固定时间观测器的改进矢量场轨迹跟踪控制方法.首先,设计了在线风场估计方法对未知风场进行了估计;其次,为了保证该控制系统在气动参数不确定、子系统铰连耦合等因素影响下的快速稳定性,提出了一种固定时间干扰观测器用来估计无需知道干扰上边界的复合干扰,并用于补偿控制系统的输入;然后,设计了一个同时保证侧偏距、偏航角以及偏航角速率稳定的横侧向控制器,并利用Lyapunov理论证明了闭环翼伞控制系统的收敛特性.最后,通过数值仿真及硬件在环实验验证了所提出方法的有效性及应用价值.     

X．500电子目录与WWW集成的设计和实现

X．500电子目录能提供很多种OSI网络信息服务。目前国际上访问目录系统发展最快的一种方式是采用WWW浏览器,其界面美观,用户很容易使用,在客户机上也不需要安装任何专门软件。介绍了X．500电子目录与WWW集成系统的模型、浏览器和管理型功能,以及用TCL语言实现集成模型中网关程序的方式。     

塔里木油田原油单位操作成本的灰色预测

原油单位操作成本控制是石油企业进行成本预算与控制的主要手段。市场经济条件下,企业通常采用低成本策略来提高自身竞争力。对石油企业而言,准确的预测原油单位操作成本,可以在生产过程中采取有效的手段控制,降低成本,提高企业效益。该文以塔里木油田1999年到2005年的原油单位操作成本数据序列为依据,利用GM（1,1）灰色模型,进行了年度操作成本预测,并得到了较好的结果。     

基于多刚体动力学的主动转向系统建模与仿真

首先对前轮主动转向系统结构形式进行分析和简化,确定了双行星齿轮机构的拓扑关系;其次,基于多体动力学仿真软件ADAMS完成了主动转向系统建模和运动学仿真,并建立带主动转向子系统的整车模型;接着,讨论了转向系变传动比控制原理,研究了传动比随车速和转角变化的关系;最后,对传统转向汽车和实施主动转向汽车的操纵稳定性进行了对比分析。结果表明,主动转向系统可提高汽车的操纵稳定性。所建立的主动转向系统多刚体模型为深入研究主动转向控制提供了依据。     

基于前馈神经网络的非合作PCMA信号盲分离算法

针对非合作接收PCMA混合信号盲分离中高复杂度束缚,提出一种基于前馈神经网络的分离算法,通过搭建神经网络分离平台,规避传统的发送符号遍历思想,实现PCMA混合信号低复杂度高性能盲分离.仿真实验表明,神经网络能够极大挖掘信号内在信息,针对QPSK调制PCMA混合信号,在信噪比7dB时误比特率达到10^-3数量级,并伴随着较PSP分离算法算术平方根级别的复杂度降低.     

基于响应面法的麦弗逊悬架优化设计

用响应面法对麦弗逊悬架结构参数进行优化设计。基于多刚体动力学软件ADAMS构建麦弗逊悬架模型;在ADAMS/Insight模块中用析出法得到影响各定位参数的主要因子;接着,采用响应面法建模的中心组合设计法仿真得到响应面模型方程。并依据结果进行悬架系统的优化研究。     

衬套型橡胶悬置结构形状的优化方法EI北大核心CSCD

为满足汽车动力总成悬置系统匹配过程中悬置的刚度要求,对悬置中非橡胶填充结构进行优化设计,以长槽的半径r,圆槽的半径R,两槽间的夹角α,长槽的角度β为结构参数,采取正交试验与ABAQUS有限元软件结合的方法,对橡胶悬置刚度进行仿真试验。根据试验结果建立二阶响应面模型,通过谢菲尔德遗传算法进行优化,从而获取非橡胶填充结构参数以满足悬置刚度要求。优化结果与试验验证误差较小,满足设计要求。该方法在橡胶悬置设计阶段具有参考意义。     

用Sieve实现邮件过滤

Sieve是一种用来产生电子邮件过滤器的语言。为便于广大用户的使用,它设计得相当简单,但同时又内涵丰富,应用广泛。介绍了一种应用Sieve语言的电子邮件过滤系统。