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协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展。原有的只有人能够完成的复杂操作,现在能够由人和机器人协作中完成,大大减少了人工成本及劳动强度。以组建汽车电子产品智能柔性化生产线为例,对协作机器人的选择模拟、控制通信、生产线布局、机械设计、成本回收等进行了多方面探讨,为选择以协作机器人进行智能化制造提供了一些建议。 相似文献
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模糊逻辑发展到今天已经取得了有目共睹的成就,在模糊控制中规则的提取是该控制方法的关键.而规则的提取常常依赖于专家的经验,控制精度难以提高.神经网络和遗传算法是目前常用的优化技术.将神经网络、遗传算法与模糊逻辑相结合是目前的热点.但是,两种方法都有各自的缺点.采用自适应调整变异率和交叉率的遗传算法,实现模糊规则的自动提取,在倒立摆的仿真中取得了较好的效果.该方法采用离线方式.应用中可以用遗传算法离线训练,用BP算法在线调整. 相似文献
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文本分类任务作为文本挖掘的核心问题,已成为自然语言处理领域的一个重要课题.而短文本分类由于稀疏性、实时性和不规范性等特点,已经成为文本分类的亟待解决的问题之一.在某些特定的场景,短文本存在大量隐含语义,由此对挖掘有限文本内的隐含语义特征等任务带来挑战.已有的方法对短文本分类主要是采用传统机器学习或深度学习算法,但是该类算法的模型构建复杂且工作量大,效率不高.此外,短文本包含有效信息较少且口语化严重,对模型的特征学习能力要求较高.针对以上问题,本文提出了KAeRCNN模型,该模型在TextRCNN模型的基础上,融合了知识感知与双重注意力机制.知识感知包含了知识图谱实体链接和知识图谱嵌入,可以引入外部知识以获取语义特征,同时双重注意力机制可以提高模型对短文本中有效信息提取的效率.实验结果表明,KAeRCNN模型在分类准确度、F1值和实际应用效果等方面显著优于传统的机器学习算法.我们对算法的性能和适应性进行了验证,准确率达到95.54%,F1值达到0.901,对比四种传统机器学习算法,准确率平均提高了约14%,F1值提升了约13%.与TextRCNN相比,KAeRCNN模型在准确性方面提升了约3%.此外,与深度学习算法的对比实验结果也说明了我们的模型在其它领域的短文本分类中也有较好的表现.理论和实验结果都证明,提出的KAeRCNN模型对短文本分类效果更优. 相似文献
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VXI是一种新型的测量仪器标准总线,在测控系统中得到了广泛的应用,但是其工作环境往往不够理想,存在各种各样的干扰,大大影响其工作稳定性。本文分别论述了针对VXI测控系统的硬件和软件两个部分采取的措施,进而达到提高VXI测控系统有效抗干扰能力的目的。 相似文献
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基于POI数据的厦漳泉同城化进展评估 总被引:1,自引:0,他引:1
随着同城化区域战略逐渐落实,社会经济快速发展与政策支持是否有效促进了同城化进程已经成为需要面对和回答的问题。研究以能够刻画并测度区域社会经济活动空间分布与演变的POI为数据源,从空间角度分析厦漳泉同城化的实际进展程度。结果表明:区域空间结构呈收缩趋势,并且"核心—边缘"型空间结构明显,厦漳泉区域初具同城化形态;市域尺度上,三市标准差椭圆范围均逐渐减小,但POI重心转移路径存在明显异向性,同城化建设存在地区性集聚效应和向心力不足等问题。最后,根据厦漳泉同城化的空间发展特征及存在问题,提出突出"核心区"地位、推行跨界增长区、强化区域合作、加强交通基础设施共享等规划建议。 相似文献
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新一代运载火箭采用低温推进剂,起飞前低温舱段温度需要通过一定流量热氮维持在舱段设备仪器工作要求范围内,火箭出厂测试中发现部分舱段孔板出口流量不符合理论要求。利用AMESim建立了热环境保障系统仿真模型,得出了理想孔板喉部面积,更换箭上实际孔板后进行了试验验证,结果表明:孔板喉部面积组合能够控制舱段孔板出口流量在要求范围内,为今后工作提供了理论依据。 相似文献