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1.
国内外很多机构都将摄氧量作为评价外骨骼机器人性能好坏的指标之一,但各研究结果存在差异。针对摄氧量的测定易受多因素干扰等问题,通过气体分析仪和polar表研究在行走过程中跑步机的坡度、负载重量以及呼吸方式等不同因素对人体运动摄氧量和心率的影响。结果发现当坡度由0°增加到10°时,人体运动的摄氧量增加了121%,心率增加了36%;在相同坡度下,人体运动时的摄氧量和心率随着负载重量的增加近似线性增加;憋气的呼吸方式会引起摄氧量增加25%,心率增加7%。这对外骨骼机器人助力效率的测试具有指导意义。 相似文献
2.
为解决传统曝气生物滤池易堵塞、运行周期短的问题,通过增加缺氧处理区,将之改造为缺氧/好氧一体化曝气生物滤池,并通过正交试验对其处理城市污水的效能进行了研究。结果表明:HRT、气水比、好氧填料层厚度三个因素对COD、SS处理效能影响的主次顺序为:HRT〉气水比〉好氧填料层厚度;对NH4^+-N处理效能影响的主次顺序为:好氧填料层厚度〉HRT〉气水比;对TN、TP处理效能影响的主次顺序为:HRT〉好氧填料层厚度〉气水比。通过对各因素水平的综合比较得出缺氧/好氧一体化曝气生物滤池的适宜运行参数为:HRT=9h,好氧填料层厚度=1.95m,去除COD、Nn4^+-N的最佳气水比=12:1,去除SS、TN、TP的最佳气水比=6:1。 相似文献
3.
维持直流母线电压稳定是直流电网高效、安全、稳定运行的前提。多个电压源变换器(Voltage Source Converter,VSC)经下垂控制接入直流电网,下垂控制等效于在VSC直流端口增加虚拟电阻,实现多VSC之间的功率分配的同时增加了系统阻尼。但研究发现,采用直流电压下垂控制的VSC,其输出阻抗会在电压控制带宽外呈现负阻性,该负阻抗会与线路阻抗、负载输入电容及恒功率负载(Constant Power Load, CPL)相互作用,引起直流系统振荡。针对此问题,建立了典型的单母线直流电网系统小信号模型,分析了直流系统的稳定性。提出一种虚拟阻容性阻抗的稳定控制方法,使得VSC输出阻抗在电压控制带宽外保持较大的正阻性,抑制直流系统的振荡。同时所提方法能够增大VSC直流端口的容性阻抗,增强直流系统的惯性,提升母线电压抗负载波动的能力。最后,仿真验证了所提控制方法的正确性和有效性。 相似文献
4.
5.
对于日渐被大家关注的被动式建筑而言,门窗作为其最薄弱的环节应该被广泛重视。本篇论文阐述了材料的选择和设计是被动式门窗的重点。 相似文献
6.
7.
8.
采用聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯(PBAT)对交联聚丁二酸丁二醇酯(PBS)进行熔融共混改性研究,运用熔体流动速率仪、毛细管流变仪、偏光显微镜(POM)、X射线衍射仪(XRD)、差示扫描量热仪(DSC)和电子万能拉力机等表征手段对共混物的流变性能、热性能、结晶性能和力学性能进行分析。结果表明,随着PBAT含量的增加,共混物的熔体黏度不断增加,结晶度下降,拉伸强度降低,断裂伸长率在PBAT质量分数为30%时达到300%,约为纯PBS的30倍,材料的韧性明显提高。 相似文献
9.
10.
刘亚丽 《中国眼镜科技杂志》2014,(23):124-125
传承百年科技·开启新锐时代
豪雅护眼英才经营学苑全国巡回培训开班啦究竟是什么阻碍了中国成年渐进多焦点市场的提升——有85%的零售企业未向中老年顾客进行百分百推荐,顾客对于渐进镜片的知晓率低;有75%的零售企业对成功验配一副渐进多焦点镜片仍缺乏把握;有50%的渐进多焦点用户在使用后产生各种投诉,甚至部分退货;有65%的零售店未对渐进多焦点产品进行过全面深入的专项培训;有35%的零售店存在渐进多焦点产品结构单一,品种不全的问题;有50%的零售店无法准确地说出内渐进和外渐进的主要区别…这些,就是前往蓝海的礁石,豪雅光学将努力搬开这些礁石! 相似文献