并网逆变器电流控制器设计

提出了一种三相电压型并网逆变器(VSI)在同步旋转坐标系下电流控制器的设计方法。首先,给出同步旋转坐标系下三相VSI的数学模型;然后,介绍了矢量控制策略,提出一种比例积分(PI)电流控制器设计方法,设计方法中考虑了数字控制带来的延迟环节,并给出了详细的参数计算方法;最后,通过仿真和实验证明了控制器设计方法的正确性。     

电动汽车充电机充电控制策略

为了使充电机能够根据实际需要分别工作在单机、多机并机、单桩多机和多桩多机等工作模式,并通过接收CAN通信指令进行多种工作模式的控制输出,以适应分布式充电机系统对充电机模块的要求,设计了一种充电机充电控制策略。充电机模块采用全数字控制,该控制方式能够快速适应充电机对充电机模块的要求。     

网络控制系统最优滑模控制器设计

针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

RS-232至RS-485/RS-422智能转换器

介绍了如何从RS -2 32信号线上高效率地取得电源 ,如何实现RS -2 32接口与RS - 485 /RS - 42 2接口的智能转换。同时也给出了具体的硬件设计及软件设计方法。     

使用平均电流控制的逆变器并联系统

研究了基于平均电流控制的逆变器并联系统。通过分布在各模块中的平均电路,对各模块的电流给定信号进行平均后产生共享的电流基准信号,由此实现负载均分。推导了带负载电流前馈补偿的并联系统的数学模型,其等效传递函数与单台逆变器相似;通过理论分析、仿真和实验对有、无负载电流补偿两种控制方式下的并联系统外特性和均流性能进行了对比分析。实验结果表明并联系统具有动态响应快速,均流性能好的特点。     

一种改进的分布式逆变器并联控制策略

逆变器的冗余并联控制技术是实现交流供电系统高可靠性的关键。逆变器并联的控制方法有很多种,主从法必须依赖主模块工作,没有实现真正的冗余控制;频率电压外特性下垂法存在输出外特性较差等不足。基于平均电流控制的分布式并联控制策略易于实现逆变器的冗余及热插拔,但其存在输出外特性软的缺点,该文在该控制策略的基础上加上了负载电流前馈控制技术,以提高输出外特性,同时保留了原控制方案的输出限流功能和均流效果不变。论文分析比较了加负载电流前馈技术前后的输出外特性及环流特性,并研制了一台样机,进行了实验验证。     

混凝土柱模卡具的改进

我公司对传统的混凝土柱模卡具进行了改革,具体做法如下。1.先把直径大于或等于16毫米的钢筋弯成矩形(图1)。2.用铁板加工成如图     

逆变器单元用LCL滤波器的并联系统性能分析

由于各并联单元之间的参数差异,逆变器并联系统存在环流,其中的高频环流由于其频率超出系统的控制带宽,难以通过控制的方式进行抑制。本文分析了高频环流存在的原因,提出将并联逆变单元的LC滤波器改变为LCL滤波器。比较了LC滤波器和LCL滤波器的阻抗特性,分析了采用LC滤波器和LCL滤波器的逆变器的闭环输出特性,指出经过适当的参数设计可以使得这二种逆变器的等效输出阻抗在低频段相近而在高频段呈现很大差异。并联系统在采用了LCL滤波器的逆变器作为并联单元后,可以利用其高频高输出阻抗很好地抑制高频环流,同时可以保持较硬的输出电压外特性。仿真和实验都验证了该方法的有效性。     

基于分布式控制的逆变器并联系统研究

基于分布式控制的逆变器并联系统由2台采用电压电流双闭环反馈控制的逆变器模块组成.由一种分布在各单元中的平均电路对各逆变模块的电流给定进行综合后生成各模块共享的电流给定信号,实现瞬时均流.采用TMS320F240型DSP芯片实现数字锁相同步,实现并联系统的热插拔功能.仿真和实验结果表明,该控制方法具有很好的动静态均流性能.     

数字锁相技术在逆变器并联系统中的应用

逆变器并联系统中各模块输出电压的频率、相位应时刻保持一致,这样才能保证并联系统的安全运行.针对输出母线电压频率可变(300～500 Hz)的并联系统,研究了采用TMS320F240型数字信号处理器(DSP)实现锁相的锁相环原理和方法;给出了硬件实现电路及算法流程图.实验结果验证了该方案的可行性和有效性.