印刷电路板无铅焊点假焊的检测

通过分析由三色LED环形结构光源和3-CCD彩色相机获取的印刷电路板(PCB)焊点图像特征,设计了一种PCB无铅焊点假焊的检测方法,以提高自动光学检测系统检测焊点质量的准确率,降低误判.该方法通过对焊点及其元器件的定位,采用重心法检测假焊;根据焊点及元器件的边缘确定焊点区域及元器件区域,采用面积法二次检测假焊;最后,采...     

高速轨道超声成像伤损检测及其参数学习方法

针对高速轨道伤损检测问题,提出一种基于0°、37°、70°超声探头探伤的检测方法。该方法基于B型图像显示分析了各伤损的颜色、面积、倾斜角度、长度、质心坐标等特征,并根据其伤损特征的内在逻辑关系设计了检测算法。此外,由于超声成像过程受多种不确定因素的影响,同类伤损的图像特征常出现较大差异而影响检测准确率,为了提高算法检测的准确率,提出一种参数学习方法,该方法可实时调整检测参数的阈值。首先,基于建立的检测算法模型提取伤损判定过程的检测参数;其次,结合伤损的关键检测参数,以相同特征约束下的同区域轮廓其类别特征间隔最大化为准则,基于支持向量机建立了一种检测和学习相结合的学习模型,并基于该模型对参数阈值进行优化调整。实验结果分析表明,采用所提方法,其轨道伤损检测准确率可达97.5%;并对初检中检测率较低的伤损进行学习再检测,其准确率得到了明显提高,从而验证了所提方法的有效性。     

PCB焊点表面三维质量检测方法

为了提高炉后印刷电路板(PCB)焊点质量检测过程的效率、精确度和可靠性,提出了一种单目视觉三维检测方法。首先对已知高度的焊锡表面进行灰度标定,并通过实验获取焊锡材质的相关参数;然后基于建立的光照反射模型推导出高度计算方程,结合标定所得参数,计算初始点的高度;最后基于高度计算方程逐像素迭加获取焊点表面的高度信息,还原焊点表面三维形貌。基于所提方法进行实验表明,电容焊点最长检测时长均小于0.5 s,集成电路焊点最长检测时长均小于1.5 s;与激光三角法的测量结果比较发现,在相同位置采样的实际高度范围为0.436~1.601 mm的10组测量点中,其最大误差为0.119 mm,与实际高度的偏差小于±4%,测量精度达到0.12 mm级别。实验分析结果验证了方法的有效性。     

基于改进分水岭算法的苹果识别方法

目的 针对自然生长环境下重叠苹果的识别问题,提出一种基于距离变换机制的改进分水岭算法.方法 首先,通过对比实验优选出苹果在RGB、HSI和Lab颜色空间的图像处理模型;然后,采用距离变换和归一化处理方法对苹果的位置特征进行内部标记;进而基于锐化方法提高原图像的边缘强度,并结合内部标记符改进分水岭算法,实现苹果轮廓的分离;最后,基于最小外接圆法提取苹果的单连通区域,实现重叠苹果的识别.结果 简化了目标与背景的分割过程,通过内部标记法改进了分水岭算法,实现重叠目标的轮廓重建,解决重叠苹果的过度分割问题.结论 实验结果表明,该算法对重叠苹果的准确识别率高于92％,验证了所提方法的有效性.     

基于2-D彩色图像模型的PCB焊点检测方法研究

提出了一种基于2-D彩色图像模型的PCB焊点检测方法.首先,基于3色LED环形结构光源和彩色数字相机的图像采集子系统获取的彩色PCB图像,分析了片式晶片元器件焊点表面信息与其焊点图像色彩分布规律,建立了片式晶片良品焊点类型的焊点检测模型,其次,给出了反映可接受焊点图像中心感兴趣区域(ROI)色彩分布规律的灰度曲线图.在...     

给定阶控制器e1优化设计方法

研究了基于多输入多输出离散时间系统的给定阶控制器e1优化设计问题．基于Youla参数化法，对自由参数Q分为多项式和有理多项式两种情况进行了讨论，并将有理式的情形转化为多项式的形式，最后将给定阶的控制器优化问题归结为求解标准的线性规划问题．在给定控制器阶次的条件下，得到使闭环系统内部稳定并使相应的e1范数最小的最优控制器．最后给出了算例来验证算法的有效性．     

线束防护套剪尾装置及视觉检测设计

为满足线束防护套自动化生产需求,设计一套包含视觉检测的线束防护套剪尾装置。阐述了装置的整体设计方案,介绍了机械传动部分、电气控制部分和视觉检测部分。针对防护套的特征,采用双线性插值法获取边缘点的灰度信息,利用图像一阶导数进行边缘点提取并依据结果进行边缘拟合,实现了防护套的快速定位和检测。实验结果表明:所设计的系统生产的产品尺寸误差小于0.2 mm,单个产品在线检测时间小于等于80 ms,检测效率是人工的2倍,满足生产现场的精度和时间要求,提高了生产效率。     

基于模式匹配及其参数自适应的PCB焊点检测算法

为了提高在线自动光学检测(AOI)系统检测印刷电路板(PCB)焊点的准确率和速度,对PCB焊点进行了研究。通过研究由特定结构光源和3CCD彩色相机获取的PCB焊点图像,基于常见的良品、多锡、少锡、假焊等焊点类型,提取焊点图像关键子区域的面积特征,在此基础上,建立了五种焊点类型的特征矩阵模型,并根据同类焊点相似程度最大为原则设计了检测焊点的模式匹配算法。此外,本文还给出了一种参数自适应方法对各检查项所用到的阀值参数进行学习与校正。在实验研究中,对含有1040个Chip焊点的PCB进行了检测,结果显示本文所提算法对焊点检测的准确率可达96.5%,检测所用时间为9秒。研究结果表明,本文算法具有较高检测准确率和检测速度。     

全自动线束端子插入机控制系统设计

全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子插入机样机上对控制系统进行了测试,结果表明:控制系统能满足设计要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度为1800 pin/h。     

给定阶控制器■_1优化设计方法

研究了基于多输入多输出离散时间系统的给定阶控制器l1优化设计问题.基于You la参数化法,对自由参数Q分为多项式和有理多项式两种情况进行了讨论,并将有理式的情形转化为多项式的形式,最后将给定阶的控制器优化问题归结为求解标准的线性规划问题.在给定控制器阶次的条件下,得到使闭环系统内部稳定并使相应的l1范数最小的最优控制器.最后给出了算例来验证算法的有效性.*