折页机预置系统的自动控制设计

为了实现折页机预置系统的自动控制,基于PC-PLC模式建立了以PC机为上位机、数台PLC为下位机的小型集成控制系统.PC机实现折页模式的预置及系统管理工作,PLC根据上位机的指令控制步进电机完成折页单元的设置与调整.开发的控制系统通过了现场调试,实现了折页模式的预置及折页单元的自动控制功能.     

重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析

为保证天文观测的跟踪精度,针对500m口径大型球面射电望远镜(FAST)的多级混联馈源支撑系统因重心实时变化带来的终端馈源接收机位姿误差问题,本文首先构建索并联机构的弹性力学模型,建立馈源舱的重心位置和馈源接收机位姿误差的关系模型.然后,研究馈源舱重心的时变规律.最后,采用Newton-Raphson法迭代确定重心时变...     

碳酸钙与外源蛋白复配物对含有MTGase的鱼糜凝胶特性的促进作用

目的研究钙盐、外源蛋白及其复配物对含微生物产转谷氨酰胺酶(MTG)的鲢鱼糜凝胶品质的影响。方法将碳酸钙、乳酸钙、卵清蛋白、大豆分离蛋白及其复配物添加到含MTG(2 U/gg_(鱼蛋白))的鲢鱼糜中并制成凝胶,测定鱼糜凝胶的持水性、质构特性(破断强度、凹陷深度、硬度、内聚性、咀嚼性)、白度和聚丙烯酰胺凝胶电泳图谱。结果添加碳酸钙、乳酸钙、卵清蛋白、大豆分离蛋白及其复配物均可不同程度地改善含MTG的鱼糜凝胶的凝胶特性,且添加其复配物优于单独添加碳酸钙、乳酸钙、卵清蛋白、大豆分离蛋白。经试验优化,将8μmol/U_(MTG)碳酸钙、4 mg/U_(MTG)卵清蛋白、4 mg/U_(MTG)大豆分离蛋白添加到含有2 U/g_(鱼蛋白)MTG的鲢鱼糜中可获得最佳凝胶品质,鱼糜凝胶的破断力、凹陷深度最高,硬度、咀嚼性、白度均显著高于单独添加MTG(P0.05),也明显高于添加2 U/g_(鱼蛋白)其他品牌商品MTG的(P0.05)。结论 CaCO_3与外源蛋白复配物对含有MTG的鱼糜凝胶特性具有显著促进作用,将碳酸钙、卵清蛋白、大豆分离蛋白与MTG按比例混合可制成鱼糜制品专用的复配酶制剂。     

基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究

柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适用于长距离柔性桁架结构的振动主动抑制。首先提出一种四索驱动的柔性体抑振并联机构,根据闭环矢量原理和机构的几何特征,对四索并联机构进行运动学分析。接着建立四索并联机构的静力学模型,并将超长尺度柔性桁架机构的往复振动简化为梁的弯曲振动,利用振型叠加法求解外部激励作用下的强迫响应。最后针对超长尺度柔性桁架机构的振动抑制问题,提出一种基于模糊控制与PID控制相结合的控制策略,通过仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,所设计的柔索并联抑振系统具有明显的抑振效果,柔性桁架的振幅与振动衰减时间大幅降低,且系统的四索索力值能够在合适范围内变化。     

基于微控制器的分布式监控终端设计

介绍了监控系统中多微控制器的分布式监控终端的一种实现方案以及系统的硬件和软件的设计方法.分布式远程监控终端主要由一个通信设备、多个主微控制器和多个从微控制器组成,通信设备与主微控制器之间采用RS-485总线连接,主微控制器与多个从微控制器之间采用I2C总线连接.系统采用P89LPC900系列微控制器.系统成本低廉、组态灵活、易于扩展,适用于中小型工业过程自动监测和自动控制系统中.     

某逆作法基坑围护桩与立柱差异沉降分析

对某人防工程逆作法基坑实例利用plaxis软件进行了数值计算,并据此分析了具有下卧硬层（强风化基岩）的逆作法基坑围护桩与立柱的差异沉降。结合同济大学经验法进行基底隆起估算,计算结果与数值模拟吻合,表明该地区基底回弹主要控制因素为单纯的卸荷回弹,回弹量较小,当逆作法施工中的围护墙（桩）以及立柱桩在施工中都是嵌岩时,上述两个构件彼此之间的差异沉降很小,满足结构设计的要求。     

土压平衡式液压盾构推进系统的非线性动力学建模及分析

建立了土压平衡式盾构的液压推进系统的非线性动力学模型,分析了推进系统各个结构参数对盾构掘进作业的影响.通过动力学模型中的刚度矩阵,分析了各自由度方向的刚度特性,提出了推进系统液压缸数量的配置准则.在刚度分析的基础上,进一步探讨了系统的自振频率,提出了防止推进系统产生共振的方法.最后,分析了各固有频率下各阶模态向量元素的特性,确定了盾构扭矩设计原则.     

少自由度并联机床标定试验研究

为提高并联机床的运动精度,基于一台少自由度的龙门式并联机床,提出并验证了一种简单高效的标定算法。从误差建模出发,得到基于相对位置测量的标定参数识别矩阵。利用常用仪器只测量相对位置信息,并基于识别矩阵的非奇异性,通过仿真来选择合适的试验方案;标定试验取得了较好的效果。由于算法和测量装置具有通用性,该试验研究为少自由度并联机床的标定提供了较通用的解决方案。     

大型射电望远镜馈源定位3T索牵引并联机构分析与设计

在新一代大型射电望远镜的机构设计中,由于馈源质量的大幅降低,在馈源定位的设计中,提出采用四绳索牵引并联机构,牵引馈源舱实现三个方向的平动运动,达到加大馈源工作空间的目的.为了研究非线性绳索控制机构中的尺度优化设计问题,在已知馈源舱位置的情况下,为解决由于绳索自重导致的悬链线问题,通过将悬链线简化成抛物线的方法,解决悬链线带来的高度非线性静力平衡方程组的求解问题,得到简化的静力学平衡方程.通过建立的简化静力学平衡方程,求解出四绳索牵引并联系统的工作空间与设计参数间的关系,并使用一种以力优化为目标的优化算法得到工作空间中四绳索静力平衡下的精确索拉力和伸长量.通过综合考虑满足条件的参数,最终给出满足设计要求的机构优化尺度参数.     

新型并联机床作业空间与奇异性分析

提出一种新型的平面三自由度并联机床，分析了该机床的两类构型奇异问题。在定义出机床位置空间的基础上，借助奇异性分析，提出兼顾运动平台实现位置能力和姿态能力的位姿空间描述方法，为此类机床的尺度设计、路径规划和控制提供了依据。