微波辐射催化合成己二酸乙二醇酯的研究

本文研究了微波外场作用下己二酸和乙二醇为原料合成己二酸乙二醇酯的催化作用,考察了微波功率、反应温度、微波辐射时间及原料配比等因素对反应酯化率的影响,对酯化产品的分子量进行了质谱分析,并将微波加热与油浴加热的实验结果进行了比较.结果表明:微波反应最佳条件为:微波功率500W、反应温度160℃、微波辐射时间4h、酸醇摩尔比...     

静电纺超细相变纤维的研究进展

相变纤维(PCF)已被广泛研究并用作高性能非织造布和涂料。随着纤维制造技术的发展,静电纺超细PCF已经被开发和研究。综述了静电纺丝技术对超细(亚微米)PCF的研究和发展状况。讨论了使用长链脂肪烃(或石蜡)、聚乙二醇、脂肪酸(及其共晶体)和其它固液相变材料(PCM)作为潜热储存材料的静电纺超细PCF的形态、组成和热性质,为制造具有所需热物理性质的超细PCF提供指导。     

杂波先验知识未确知场景下 MIMO雷达收发联合优化

针对杂波初始估计误差导致多输入多输出(MIMO)雷达检测稳健性较差的问题,提出了发射波形与接收权联合优化方法以改善MIMO雷达检测稳健性。杂波误差凸集、波形恒模特性和相似约束下,基于最大化输出信干噪比准则,首先构建了改善最差情况下MIMO雷达检测性能的极大极小联合优化问题;而后,为求解所得NP-hard问题,将其分解为内外层子问题,并交替迭代求解。与不相关信号、非稳健及现有稳健方法相比,数值仿真验证了所提方法的有效性。     

基于螺旋理论的高速并联机器人动力学分析

为提高机器人在高速运动过程中的精度和稳定性,研究了4-DOF的Delta高速并联机器人动力学方程的建模方法.采用几何法求解机器人逆运动学方程,结合旋量理论的Kane方法建立了机器人的动力学方程.采用Matlab编程对运动学和动力学模型进行求解,绘制了各个驱动臂的位移、速度、加速度以及力矩曲线.在Simscape中建立Delta机器人的动力学控制系统,以力矩为输入,得到驱动臂位移曲线.对比计算和仿真结果,验证了动力学方程的正确性.     

GH4099合金大棒材炸裂原因探究

对攀长钢公司生产的GH4099合金Ф350 mm棒材整支炸裂的原因分析,得出GH4099合金成分O、S、Si、Al等在晶界处偏聚,形成低熔点相,是裂纹产生的根源。在快锻开坯过程中在钢锭心部沿晶界萌生裂纹源,径向锻造及冷却过程中裂纹延伸,残余应力释放导致棒材炸裂。在工艺上采取锻造前钢锭进行均匀化处理,锻造后棒材采用缓冷处理措施进行改善。     

高浓度溶液共沉技术制备晶型碳酸镨钕工业化生产试验研究

采用高浓度溶液共沉技术,生产晶型碳酸镨钕产品的生产效率提高67%,生产用水量减少47.5%,同时提高废水中的氨氮浓度.该工艺的作业周期短、见效快、效果明显、操作简单,可以广泛用于生产.