半桥调制下无刷直流电机回馈制动的研究

深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很好地实现从电动状态到回馈制动状态的过渡。该控制方法硬件电路简单、控制简便,具有一定的推广和应用价值。     

基于改进型ESO的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

针对表贴式永磁同步电机的中、高速段无位置传感器控制,提出了在两相静止坐标系下构建以电流为主变量的扩张状态观测器进行转子位移角估计及构建以转子位移角为主变量的改进型扩张状态观测器进行转速估计的方法.该方法得到的转子位移角和转速估计值不受电机电阻参数变化的影响,且实现简便,可与采用PI控制的转速、电流双闭环矢量控制系统结合.仿真及试验结果表明,该方法估计的转子位移角和转速的精度较高,具有较高的实用价值.     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果.将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线凋整.实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果.     

自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制

针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统,基于自抗扰控制技术和高频信号注入技术,提出了以转子位置角为扩张状态观测器(extended state observer,ESO)主体变量的自抗扰控制系统.该方法避免了传统算法中以电流为ESO主体变量时依靠角速度估计值积分来获得转子位置角估计值所带来的误差积累问题.该方法在电机起动、负载突变等电流波形正弦度较差的情况下,仍能保证转子位置角的估计值具有较高的精度.仿真结果验证了所提出方法的正确性和优越性.     

动力电池在油田作业设备的应用研究

为从根本上解决网电作业设备由于需要接入高压变压器带来的安全隐患,组织了动力电池在油田网电作业设备上的应用研究工作,研制了基于动力电池的网电作业设备,实现了仅利用井口变压器即可满足整个作业过程的用电负荷需求。现场应用证明,动力电池在油田网电作业设备上的应用,实现了设备的本质安全,且具有良好节能环保效果,操作方便维护简单,可以推广应用。     

西安地铁车站防水施工措施初探

地铁车站防水一直是地铁车站建设过程中质量控制的重要环节,防水、堵漏是否彻底处理好直接关系到地铁运营环境、结构的坚固性和耐久性、城市环保水保、地铁运营成本和运营安全。如何进行地铁车站防水,杜绝渗漏水通病的发生,是地铁建设者面临的难题。本文通过西安地铁车站在建设过程中的实践,对地铁防水、堵漏问题进行深入探讨。     

浅析如何做好城市轨道交通工程建设应急演练工作

作者通过自己从事城市轨道交通工程建设应急管理工作的实践和经验,就如何做好城市轨道交通工程建设期应急演练工作及应急演练过程中应注意的事项提出了自己的一些见解,可供同行参考。     

应用型本科院校工程训练中心建设与运行若干问题的思考——以滨州学院工程训练中心为例

实践教学在应用型本科院校的人才培养中具有不可代替的作用,全面提高实践教学质量需实习、实训条件的支持。滨州学院工程训练中心经过教学质量、教学理念、教学环境和综合创新等方面的建设与实践,形成了自己的亮点与特色。本文针对滨州学院工程训练中心的建设与运行进行了探索和研究。     

基于双空间矢量调制的矩阵式变换器优化控制

分析了矩阵式变换器可等效为间接式交-直-交变换和采用输入双空间矢量调制的原理和具体实现方法。针对双空间矢量调制中传统算法在计算各矢量作用时间上存在误差的问题,提出了一种补偿算法。在一定程度上能够弥补因误差造成矢量作用时间缩短带来的实际空间矢量对参考空间矢量跟随性能下降的问题。算法简单可靠,对系统控制算法的复杂性不会增加很多,实用性强。在MATLAB的Simulink环境下对系统进行了建模仿真,仿真结果证明了补偿算法的有效性。     

强夯法加固湿陷性黄土地基施工技术探讨

笔者通过对西安地铁一号线灞河停车场强夯法加固湿陷性黄土地基的施工技术探讨,解决在湿陷性黄土地区进行强夯作业时的技术参数和施工方法问题。