一种基于最佳相似性的人脸检测算法

为了解决传统模板匹配算法在人脸检测中检测率低和速度慢的问题,提出一种新的人脸检测算法(BSICP).引入最佳相似性作为相似性度量,只考虑匹配图像之间的相似点,减少错误匹配;以尺度迭代最近点算法作为搜索策略代替传统的逐点扫描匹配方法,加快检测速度.实验结果表明,该算法在IMDB-WIKI数据库中的五组变换图像下检测率均能达到97％以上,而且速度保持在0.076 s左右,具有很好的检测效果.     

基于微分对策的拦截末段突防导弹机动突防制导律研究

为提高弹道导弹在拦截末段机动突防性能,基于微分对策理论对三维空间中的机动突防制导律进行研究。从视线倾角和视线偏角的变化率模型出发建立拦截-突防双方的运动模型;推导了双方在拦截末段的最优制导律;在Simulink下搭建仿真平台,并选取不同参数组合进行多次仿真。仿真结果表明,本文提出的突防制导律可使脱靶量达到12m,突防效果明显。     

局部阴影条件下的光伏阵列插空列循环静态重构方法

对于光伏发电系统,局部阴影会导致光伏组件失配和热斑效应形成,采用重构方法可以降低局部阴影影响,减小损耗,提高输出功率.针对网状(TCT)结构光伏阵列,提出一种插空列循环(ICL)静态重构方法.在典型局部阴影类型和奇偶阵列类型情况下,给出了传统TCT结构和3种静态重构方法优化后的阴影分布图,计算了对应的阵列行电流.在MATLAB/Simulink软件中搭建了TCT结构光伏阵列模型,对所提方法和现有静态重构方法进行仿真和对比分析.结果表明,采用所提方法可使受遮蔽光伏组件在整个阵列中的分布更加均衡,有效提高光伏阵列平均输出功率,明显减少输出特性曲线上的峰值个数.所提方法还具有原理简单、易于实现、成本较低等优势,可为光伏电厂建设时阵列结构和重构方法的选择提供参考.     

基于虚拟目标的KKV逆轨拦截导引方法

为充分利用大气层外目标飞行特点,实现逆轨拦截,提出了基于虚拟目标的动能拦截器大气层外逆轨拦截导引方法;由预测命中点推导了虚拟目标的运动状态,以低速运动的虚拟目标代替真实目标,以追踪法为导引方法,实现逆轨拦截;通过仿真验证,这种方法能很好的实现逆轨拦截,且弹道平直,脱靶量小。     

基于神经网络的弹道曲线快速拟合方法

大规模弹道仿真时运用传统的诸元解算方法计算量大且耗时久,难以满足作战快速响应的需求。文中通过构建弹道曲线的主要影响因素与时间的方程,研究方程系数与发射参数之间的关系,提出了基于BP神经网络算法快速拟合方程系数的方法,从而快速拟合出弹道曲线。经试验仿真,该方法在进行多条弹道解算时比传统诸元计算方法快速高效,可适应于大规模弹道仿真。     

6R模块化机器人逆解算法与误差分析

为解决6R模块化串联机器人逆运动学求解精度和效率低的问题,运用D-H法对该机器人进行建模和正运动学分析,提出了解析法+BP神经网络相结合求逆运动学的方法。在逆运动学求解过程中,采用解析法求解前三个关节角度,采用BP神经网络建立运动学逆解模型求解后三个关节角度。为解决网络训练样本数据优选问题,采用核聚类理论和随机抽取算法对后三个关节的位姿参数样本进行优选,将逆运动学问题转化为基于BP的多输入多输出预测系统。运用该逆解模型进行复杂运动轨迹仿真,结果显示该神经网络模型求逆解的精度最高可达6.8212e-8°。并将该方法与解析法+BP神经网络不同的组合模式进行预测求解对比,结果表明该求逆解组合模式不但求解精度高,而且求解简单、泛化能力强。     

根据迁移策略并行遗传算法的模板匹配研究

模板匹配是提高智能识别与实物提取的有效途径。为了提高传统模板匹配方法的效率和精度,提出了一种遗传算法协同迁移策略的模板匹配算法,研究本算法在图像匹配过程方面的优选性及实现。遍历式搜索是匹配精度最高的传统算法,其时间复杂度以平方的规模增长。该算法在保证精准匹配的同时有效地减少了每个搜索位置的计算量,且仿真结果表明匹配结果基本稳定,准确率达99.3%以上,高于一般算法,优化后能满足工业实时性的要求,模板匹配时间同模板大小成反比,受软硬件影响。