基于分区减光的电弧增材制造熔敷道尺寸主被动联合视觉检测

设计了电弧增材制造熔敷道成形尺寸主被动联合视觉检测方法，以克服结构光主动视觉传感的滞后性与被动视觉传感的信息单一性. 为了实现极高亮度的熔池与极低亮度的结构光条纹在同一CCD靶面同时清晰成像，提出了分区减光策略，对熔池与结构光条纹进行差异化的减光，使二者光强在减光之后水平相当，进而清晰成像. 相机成像光路分析表明，需要将分区减光元件设置在镜头前方一倍焦距以外或镜头后方焦点与靶面之间. 该方法实现了单CCD在一幅图像中同时清晰拍摄熔池和结构光条纹. 开发了一套图像处理算法，实时提取出了熔敷道尺寸. 结果表明，熔敷道高度检测误差优于0.1 mm，宽度检测误差优于0.2 mm.     

Microstructures and hardness of flat overhead weld of the high strength steel thick plate using double-sided arc welding

High strength steel thick plate is widely used in shipbuilding, pressure vessels, etc., the balance between weld quality and welding efficiency is becoming a research focus. In this paper, double sided double arc flat-overhead welding experiments for high strength steel thick plate were conducted. Microstructures of weld have been observed through optical microscope (OM) and scanning electron microscope (SEM). Transformation of microstructures under thermal cycles of multi peaks was analyzed. Macro and micro hardness were also tested. The results show that the heat-affected zone (HAZ) near the fusion line experiences thermal cycles up to three times. The microstructures there are the most complex, including coarse lath martensite in original coarse-grained zone, and net like structure along grain boundaries in critical reheat coarse grained zone. After several times of tempering for backing welding, the features of acicula and lath are weakened. Its microstructure approaches to the microstructure of base metal which is tempering sorbite. The hardness test shows that the maximum hardness occurs at critical reheat coarse-grained zone, the hardness of reticulation structure at grain boundary can be up to 450HV.     

多视场星敏感器结构布局优化

星敏感器是应用于航天器的重要的姿态测量器件.多视场星敏感器与传统单视场星敏感器相比,在测量精度及可靠性方面具有明显优势,是星敏感器技术发展的重要方向.如何对多视场星敏感器的安装结构进行优化布局,获得最佳的姿态测量效果,是多视场星敏感器在设计与应用过程中需要首先解决的关键问题.从测量精度出发,对多视场星敏感器的结构布局进...     

高固相含量水基陶瓷悬浮液的制备

介绍了高固相含量水基陶瓷悬浮液的三种制备方法，简述其制备过程，阐明了各自的特点。     

动态电子矿图系统的研制及应用

论文对以下两个问题进行了研究:一、将煤矿生产中的数据格式化、标准化并将其原始数据转化为电子数据;二、以AutoCAD中绘制的采掘工程平面图、立体图为基础,利用ADO技术建立二维、三维电子矿图的双向动态查询系统。动态电子矿图系统已在平顶山煤业集团一矿得到了初步应用。     

矩阵LU分解对数字图像细微差别的放大作用

通过对数字图像的矩阵进行LU分解,研究了LU分解后的矩阵与原图像的关系．并对一幅图像施加不同程度的盐椒噪声,进行LU分解,得出了运用矩阵的LU分解来判断图像细微差别的方法．     

基于BP神经网络斜轧穿孔轧制力的预测

借助Matlab工具箱中BP神经网络,对斜轧穿孔区轧制力进行预测。通过分析影响轧制力预报精度的因素及网络性能,确定了网络结构、有关参数和网络训练算法(优化BP算法),实现了轧制力的精确快速预报,预报相对误差1.67%～6.33%,平均3.735%,满足了工程计算的精度要求。     

圆结构光光条中心亚像素级提取方法

从图像中准确提取光条中心对于主动视觉系统十分重要。分析微小物体内表面视觉检测系统中圆形结构光光条图像特征,将干扰光条分为漫反射和镜面反射两类。利用Hessian矩阵确定图像中光条法线方向,在光条法线方向上求解光条中心亚像素位置,用8方向搜索法剔除干扰光条。实验证明,光条提取和剔除干扰光条方法是有效的。     

国内外具有自行发电功能的弧焊机的现状及发展趋势

对国内外具有自行发电功能的弧焊机的现状及发展趋势进行了介绍，对独立的开关式直流弧焊电源及发电、电焊两用机基本原理进行了介绍。     

国际市场煤炭与石油价格相关性研究

煤炭消费增长与我国国民经济增长速度关系密切,2011年以来中国连续成为全球最大煤炭进口国,2013年煤炭进口量达到3.3×108t。国内煤炭价格日益受到国际市场煤炭价格的影响,两者之间的联系愈发紧密。而国际市场上煤炭价格与石油价格的波动具有较强的一致性。通过对煤炭价格和石油价格的相互影响机制进行定性分析、相关性分析以及回归分析,证实煤炭价格与石油价格之间存在显著的正相关关系,石油价格上涨或下跌1%则煤炭价格上涨或下跌0.3654%,石油价格的变化可以解释煤炭价格约18%的变动。煤炭与石油互为能源替代品,石油价格通过替代效应和影响宏观经济来直接、间接地影响煤炭价格。过高的石油价格会使消费者选用相对便宜的煤炭,改变市场供求从而拉高煤炭价格,使两者价格趋向于一致。鉴于外界预测2014年全球石油价格将维持在目前的较高水平,考虑到煤炭与石油价格的正相关性,据此判断国际市场煤炭价格也将保持在现有水平,并随石油价格小幅波动。由于国内外煤炭品质及价格存在差异,因此国内煤炭价格将继续承受下行压力,并逐步向国际市场煤价靠拢。