快速固化环氧-聚硫密封胶的研究

以环氧树脂E-51、液态聚硫橡胶JLY-124及各种助剂为原料制成了一种粘结性优良、可快速固化的环氧-聚硫密封胶.研究了环氧树脂、催化剂对密封胶性能的影响.实验结果表明:采用环氧树脂与液态聚硫橡胶高温预反应工艺制备的密封胶有较好的粘结性能,并且通过添加适量的催化剂可以达到密封胶在低温条件下快速固化的目的.     

二氧化锆的稳定化

综述了稳定性二氧化锆在耐火材料及特种陶瓷领域的应用、发展及制备方法     

一种嵌入式手持设备的无线数据通信模块扩展方法

文中针对一类嵌入式手持设备,提出了一种扩展低成本无线数据通信模块的方法。通过对基于ARM技术的嵌入式手持设备样机的研究,详细地介绍无线数据通信模块的扩展问题,并且分析了在嵌入式操作系统WindowsCE下无线通信程序的设计方法。经过测试验证,该类无线数据通信模块具有良好的有效性及可靠性。     

提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术

简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无人作战飞机协同作战两种作战样式中的关键技术问题;最后介绍了无人作战飞机协同作战的两种典型应用。     

基于统计学原理的无人作战飞机鲁棒机动决策

为解决无人作战飞机（UCAV）鲁棒自主空战决策问题,提出基于统计学原理的鲁棒机动决策方法。为使空战态势变化具有一定的钝感性,建立UCAV数学模型,改进典型的机动动作库,设计空战态势参数的鲁棒隶属度函数。在鲁棒机动决策中引入统计学方法,针对UCAV对抗非机动目标和机动目标两种典型空战案例进行了数字仿真。仿真结果表明,基于统计学原理的鲁棒机动决策方法在引导UCAV向态势优势区域攻击占位方面具有一定的鲁棒性和寻优性。     

改性聚丙烯抗应力发白性能的研究

采用应力发白试验机为表征分析方法,探讨了聚丙烯(PP)种类、填料种类、增韧剂种类和用量、颜色、成核剂、相容剂和聚乙烯(PE)等的加入对改性聚丙烯抗应力发白性能的影响.结果表明,选用均聚PP、高目数成核能力强填料、较大量合适增韧剂、遮盖力强色粉和PE都能大幅度降低改性聚丙烯的应力发白性能.     

多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据

考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑,采用构造Lyapunov-Krasovskii泛函的方式分析系统鲁棒稳定性,并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式(NLMI)的可行解判据;最后,借鉴求解锥补问题的思想,对NLMI判据进行非线性最小化处理,以得到保守性低、易于求解的LMI稳定判据.数值实例和仿真结果均验证了所提出判据的有效性.     

一个准通用的FOXPRO复录检测程序及其扩展应用

利用计算机进行数据处理,保证数据的正确性是第一个重要课题。如果不能保证数据的正确性,那么利用计算机进行数据处理的高速度也就无从谈起了。数据输入时产生错误,是影响数据正确性的主要原因之一。重复校验是一种对输入数据进行出错校验的有效方法。本文给出一个准通用?..     

微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析

随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。     

莱芜市小农水工程建设探讨

通过分析莱芜市小水库、小水源、小型灌区、节水灌溉等工程存在的问题,探讨了各类小型水利工程的建设改造措施.通过实施,新增了水利工程蓄水、供水和灌溉能力,增大了有效灌溉面积、节水灌溉面积和排涝面积,提高了水的利用率和灌排保证率,增强了农业抗旱能力,破解了农田水利建管难等突出问题.