基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

消防喷淋末端支管全自动精准测量施工技术

本文结合实际工程,介绍了消防喷淋末端支管全自动精准测量施工工艺流程及施工技术要点.该施工技术提高了消防喷淋末端追位的施工质量,解决了天花板上极易出现点位位置偏移、喷淋头凹陷或者凸出等问题,提高了集中预制加工生产效率,可为同类工程提供参考.     

基于GNSS的广电发射塔状态监测技术研究

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的迅速发展,定位精度持续优化,其应用范围越来越广.为了突破单基站载波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)技术带来的局限性,网络RTK技术应运而生.网络RTK技术使设备在基准站网络覆盖范围内实现精准定位,因此在各个传统行业中的应用越来越广泛.广播电视的信号发射环节非常重要,由于广电发射塔一般地处高山地区,维护维修不便.基于此,设计一种基于网络RTK定位技术的高精度发射塔状态监测方法,可以在保证广电信号安全优质播出方面发挥重要作用.     

现代食品变得廉价易得,你害怕了吗?

正有些东西我们天天接触,也就会认为很了解它。但事实不见得如此。在食品上尤其明显——现代工业的生产方式,跟我们头脑中的生产方式差别太大了,大得让许多人感到不安。比如大家更为熟悉的鸡肉和鸡蛋,在许多人的头脑中保留着小桥流水、房前屋后,公鸡母鸡闲庭信步四处觅食的景象。鸡的主人们,甚至能够记住那些鸡的性格特点。人与禽畜,在一定程     

液相沉淀-煅烧法制备大粒径球形四氧化三钴

以硫酸钴为原料,碳酸氢铵为沉淀剂,采用液相沉淀法合成了大粒径球形碳酸钴,考察了不同晶种量、pH和硫酸钴溶液流量对碳酸钴形貌、粒度分布、振实密度和硫元素质量分数的影响,并探究了碳酸钴的生长机理。通过分步煅烧,并设置不同升温时间使碳酸钴热分解,得出优化四氧化三钴理化指标的煅烧条件。结果表明,当晶种量为2 kg,pH在7.2～7.5,硫酸钴溶液流量为500 mL/h时,采用分段式热分解碳酸钴,各温区按统一时间(60 min)升温,所得四氧化三钴形貌为球形,中值粒径为16.52μm,振实密度达2.26 g/cm3。     

基于SCAE⁃ACGAN的直升机行星齿轮裂纹故障诊断

直升机行星传动轮系结构复杂、工况多变,其振动信号受工况影响大,在故障样本较少的情况下导致行星齿轮箱故障诊断准确率不高,早期故障诊断困难。针对上述问题,提出将堆栈收缩自动编码网络(stacked contractive autoencoder,简称SCAE)与辅助分类生成式对抗网络(auxiliary classifier generative adversarial networks,简称ACGAN)相结合的SCAE-ACGAN故障诊断方法。ACGAN的生成器产生与真实样本具有类似分布的生成样本,扩展训练样本集,并与真实样本一起输入至判别器进行训练。ACGAN采用SCAE作为判别器,利用SCAE良好的抗数据波动能力,从扩展样本集中挖掘出有效的深度特征,并实现样本的真伪与类别的判定。ACGAN的判别器和生成器在对抗学习训练机制下交替优化,提高方法的样本生成质量与故障判定能力。将SCAE-ACGAN应用于直升机行星轮裂纹故障诊断,结果表明,SCAE-ACGAN的故障诊断性能好,在样本数量少与工况变化情况下具有较好的健壮性和适应性。     

Enhancement of optical emission generated from femtosecond double-pulse laser-induced glass plasma at different sample temperatures in air

In double-pulse laser-induced breakdown spectroscopy(DP-LIBS), the collinear femtosecond double-pulse laser configuration is experimentally investigated with different initial sample temperatures using a Ti:sapphire laser. The glass sample is ablated to produce the plasma spectroscopy. During the experiment, the detected spectral lines include two Na(I) lines(589.0 nm and 589.6 nm) and one Ca(I) line at the wavelength of 585.7 nm. The emission lines are measured at room temperature(22 ℃) and three higher initial sample temperatures(T_s?=?100 ℃, 200 ℃, and 250 ℃). The inter-pulse delay time ranges from-250 ps to 250 ps.The inter-pulse delay time and the sample temperature strongly influence the spectral intensity,and the spectral intensity can be significantly enhanced by increasing the sample temperature and selecting the optimized inter-pulse time. For the same inter-pulse time of 0 ps(single-pulse LIBS), the enhancement ratio is approximately 2.5 at T_s?=?200 ℃ compared with that obtained at T_s?=?22 ℃. For the same inter-pulse time of 150 ps, the enhancement ratio can be up to 4 at T_s?=?200 ℃ compared with that obtained at T_s?=?22 ℃. The combined enhancement effects of the different initial sample temperatures and the double-pulse configuration in femtosecond LIBS are much stronger than that of the different initial sample temperatures or the double-pulse configuration only.