线控转向电动汽车运动控制系统的研究

针对传统汽车转向存在转弯半径大和操纵不灵活的问题,采用线控技术在线控转向电动汽车上设计了运动控制系统。介绍了线控转向电动汽车的机械结构和多种运动模式,分析了电动汽车绕任意点旋转运动的运动学算法,并利用模块化设计和车载网络通讯实现了线控转向技术,设计了该车的运动控制系统;研制了该车的运动控制系统样机,并在实际路面上分别对传统汽车和线控转向电动汽车进行了掉头转弯对比实验。研究结果表明,线控转向电动汽车能够更好地实现掉头转向,相比传统汽车具有更小的转弯半径和操纵灵活性。     

新型永磁同步无轴承电机的设计

对一种新型薄片式永磁同步无轴承电机的设计进行了分析。从无轴承电机和普通永磁电机的基本原理出发，通过对各种转子结构的比较，研究它们的磁场分布，提出了一套优化的转子结构。与传统的电机相比，内转子薄片式永磁同步无轴承电机的结构比较特殊，它的运行原理、分析和设计与普通无轴承电机有着较大的不同且应用前景广阔。着重阐述了内转子薄片式永磁同步无轴承电机的工作原理和控制方法。     

基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究

提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运动状态,直到受阻车轮脱离困境后,4个车轮再各自执行整车控制系统的运动指令;该控制系统是由转向控制、驱动控制和CAN总线网络系统组成的复杂的电气系统;该控制系统的优势在于:不仅能实现四轮独立转向四轮独立驱动控制的功能,而且在不平路面上车轮失步情况下,各轮转向角能自动随动同步协调,有效地防止磨胎现象;实验结果表明,该动力随动控制系统控制实时同步性好,响应速度快,能使4个轮子在转向和差速过程中达到和机械连接一样的刚度要求。     

SSZ-13沸石粒径及硅铝比对甲醇制烯烃反应性能的影响

通过调控合成配方,以水热合成法制备一系列不同粒径及硅铝比的SSZ-13沸石,考察沸石孔道结构、酸性质与催化性能之间的关系。采用XRD、SEM、XRF、N₂吸附-脱附以及²⁷Al MAS NMR对沸石样品进行详细的表征,并评价其甲醇制烯烃反应(MTO)催化性能。结果表明,小晶粒SSZ-13沸石相对结晶度高、晶粒尺寸均一;在MTO中,小晶粒SSZ-13沸石的MTO催化寿命大幅高于大晶粒SSZ-13沸石;减小晶粒尺寸可改善分子扩散效率,在此基础上提高沸石的酸密度可增加其活性稳定性。     

ZSM-35分子筛上戊烯骨架异构化

采用水热合成法合成了不同硅铝比以及不同晶体尺寸的ZSM-35分子筛,采用XRD、低温N2吸附脱附、SEM、FTIR对合成分子筛进行了表征.结果显示,ZSM-35的总酸量和B酸量随着硅铝比的增加而降低,特征衍射峰强度随着硅铝比的增加略有下降;不同晶粒尺寸的ZSM-35均显示出较为规则的典型的片状结晶,衍射峰强度随着ZSM...     

片状无轴承磁电机的研究

研究了一种新型的片状无轴承永磁电机的工作原理和结构设计，只须控制转子的两个径向自由度，就能够实现磁悬浮并驱动电机旋转；当电机极对数33时，径向磁悬浮力与电机转矩互不耦合，可以独立设计磁悬浮轴承与电机的控制系统；提出了新的、工艺性好的绕线方法，只需在单个磁极上绕线，不需要跨磁极绕线；研制了电气控制系统，包括双向电流型开关功率放大器、PID控制器等；设计、制造了内转子式的片状无轴承永磁电机样机；试验研究表明，研究的片状无轴承永磁电机成功地实现了磁悬浮，最高转速达到了3300 r/min，转子振幅<20 mm。     

用微型计算机实现的经纬仪实时处理系统

在靶场测量技术和观测设备飞速发展的今天,计算机技术的应用显得越来越重要了。本文着重介绍了以Intel系列86/310—3A16位微型计算机为基础设计的光电跟综经纬仪专用的计算机实时数据处理系统,较为详细地探讨了该系统能够完成的各种功能及在计算机软、硬件技术上实现的方法。     

基于矢量空间纯电动车三自由度建模与验证

建立电动车运动坐标系,利用矢量空间数学工具和刚体力学原理,建立四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车运动学数学模型,模型包含了纵向、侧向、横摆3个自由度。同时根据直流无刷轮毂电机的电气特性建立了轮毂电机的数学模型。模型使用了课题组试验车的参数,在相同的油门输入与方向盘输入的情况下,分别做了实车实验与模型仿真实验,采集两组实验输出的速度、横摆角速度、质心侧偏角数据。通过比较试验车与仿真模型输出的数据验证了数学模型的准确性。利用已经建立的数学模型,研究高速状态下后轮转角对电动车的横摆角速度和质心侧偏角的影响,从实验结果可以看出,实施对后轮转角的控制可以有效改变电动车的横摆特性和质心侧偏角特性。此外,论文对模型的局限性进行了分析,明确该数学模型适用的场合以及使用该模型时应注意的事项。     

老挝塞坎曼2水电站开发方案研究

针对老挝塞坎曼2(Xe Kaman 2)水电站开发项目受上、下游已建、在建水电站的影响,选址空间有限,且河道比降较小,局限了开发方案的选择等问题,通过多次勘查、测量、分析研究,从技术、经济、环境等方面综合比较了两种可能的坝址和厂房位置,最终确定了该电站的开发方案,奠定了项目开发的基础。     

基因芯片技术对先天性巨结肠症相关基因的筛选

目的应用基因芯片技术筛选先天性巨结肠症（hirschsprung disease,HD）病变组织与自身正常组织之间的差异表达基因。方法采用全人类基因组表达谱芯片检测4对HD及其正常切缘组织的基因表达谱,并用RTPCR技术对个别差异表达基因进行验证。结果筛选出有表达意义的基因12 125个。筛选4对标本的差异表达基因共622个,其中下调基因584个（93.89%）,上调基因38个（6.11%）。6个基因芯片与RT-PCR检测结果一致：其中碳酸酐酶平均上调76.05倍（芯片结果9.7倍）,T细胞分化蛋白平均上调7.2倍（芯片结果5.3倍）,细胞凋亡通路相关基因caspase-7平均上调3.04倍（芯片结果2.5倍）,心脏和神经脊衍生蛋白2平均下调0.32倍（芯片结果0.23倍）,神经降压素受体1平均下调0.32倍（芯片结果0.19倍）,微管蛋白β-2B平均下调0.30倍（芯片结果0.19倍）。结论 HD组织与正常结肠组织间在基因的表达层面存在明显差异,筛选得到的基因可能参与了HD病变发生发展的生物学过程。