平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

生存还是毁灭——中国网络游戏的思辩

“生存还是毁灭？”哈姆莱特的这句内心独白引得世上无数“痴男怨女”的感叹和沉思。如今，面对中国的网络游戏，无论经营者还是游戏者，他们同样在这个困惑中追寻着各自的答案……[编者按]     

煤层注气强化开采流固耦合效应研究

为准确表征煤层气藏强化开采过程中的复杂地质力学效应,同时考虑多孔介质全组份多过程物质运移特征,构建了煤层气藏强化开采全流固耦合数学模型,开发了相应的数值模拟算法,并据此进一步剖析了地质力学效应以及注入气组成对孔渗参数及注采指标的影响。结果表明,有效应力效应与基质膨胀/收缩作用均可显著地影响孔隙度与渗透率,但两者作用方向相反,注入CO2诱发的基质膨胀可使注入井附近渗透率损失近90%。随着杨氏模量的增大或者基质形变强度的降低,CO2突破时间提前,导致煤层气产量及CO2埋存量降低。研究成果可为煤层气产能准确预测及高效开发提供技术支持。     

基于LabVIEW与PCC构建变压器用冷却器性能测控系统

基于LabVIEW软件平台与PCC(计算机可编程控制器)硬件平台,结合无线通信技术,设计了一种变压器用冷却器性能检测试验装置实时测控系统。系统充分利用了LabVIEW与PCC各自优点,实现了装置的远程实时数据采集与设备控制。采用三电一体集成技术,有效地提高了装置的自动化水平,并降低了电控单元的复杂程度,具有开发周期短、测控精准、运行可靠、智能程度高、更改便捷等显著优点。该系统已于2012年10月通过验收,实践应用效果良好。该方案可推广至其他稳态、准稳态热工水力试验当中。     

4-氯吡咯[2,3-d]嘧啶的合成

以氰乙酸乙酯和溴乙醛缩二乙醇为起始原料合成了标题化合物,与文献相比,产物处理简单,反应收率高,总收率达42.3%,含量≥98.5%.通过元素分析、IR、1HNMRT产品进行了表征.     

别嘌呤醇合成方法的改进

以氰乙酸乙酯和原甲酸三乙酯为起始原料,合成了标题化合物。经改进的方法与文献相比,产物处理简单,反应产率高,总收率达53.7%,含量≥99.5%。     

甲烷磺酸的合成研究

先用硫氰化钾（ＫＳＣＮ）和硫酸二甲酯（ＣＨ３）２ＳＯ４合成硫氰酸甲酯（ＣＨ３ＳＣＮ），再由硝酸溶液将其氧化为甲烷磺酸（ＣＨ３ＳＯ３Ｈ），两步的收率分别可达６５％和８３．２％，并采用了两种不同的分离和纯化产品的方法。     

针对网络不良信息的字词过滤系统设计

复杂网络环境中的不良信息处理技术需要不断更新改进。针对大量不良信息难以及时准确予以过滤净化的问题,重新设计一套字词过滤系统。详细介绍该系统中后台数据库维护、随机数据抽取、信息处理、模式匹配、审核过滤等模块的功能,并给出程序实现流程。