无刷直流电机在转子偏心故障时的容错控制研究

在一些工业场合,无刷直流电机需要在转子偏心故障的情形下保持运行状态,而传统的控制策略无法有效地实现容错运行。针对这个问题,提出了一种无刷直流电机在转子偏心时的故障容错控制策略。分析了在传统无刷直流电机控制方法中,每相定子电流参考在波形上是一致的,仅存在一定的相位延迟,而没有考虑电机偏心后导致的反电动势和相电感变化,因此电机偏心将导致未知的转矩脉动。新型控制策略在传统控制策略的基础上采用了在线估计方法,获取了相电感和反电动势的值,从而控制器设置定子电流参考时包含了对偏心故障的考虑和相关运算,从而使电机能够降低转矩脉动,具备一定的故障容错运行能力。最后通过对比试验的方法对新型控制策略进行了试验验证。     

马克思的异化劳动理论及其启示

介绍了异化理论的由来和马克思的异化劳动理论的基本内容.从人与自然、人与人、人与社会的发展和人自身的发展方面,分析了马克思的异化劳动理论对构建社会主义和谐社会的指导意义.     

马克思的异化劳动理论及其启示

介绍了异化理论的由来和马克思的异化劳动理论的基本内容。从人与自然、人与人、人与社会的发展和人自身的发展方面,分析了马克思的异化劳动理论对构建社会主义和谐社会的指导意义。     

基于ASP.NET技术的教学工作量查询系统的设计与实现

高校教师工作量信息公布存在不充分的问题,造成教师对自己所做工作与收入之间的关系不能正常解读。为了解决这个问题,文中开发设计了基于ASP.NET技术的高校教学工作量查询系统,把教师的工作量信息放到校内局域网上,供教师自助查询。教师查询中如发现工作量计算存在错项、漏项等情况,可以及时与教务管理人员沟通,纠正发现的问题。这样保证了教师能拿到自己的劳动所得。     

透析《共产党宣言》中的以人为本思想

马克思、恩格斯站在历史唯物主义的高度,在《共产党宣言》(以下简称《宣言》)中阐述了每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件的思想,并为人的自由而全面发展提出了最基本的思路及其方法论原则。在《宣言》的指导下,党的十六届三中全会提出的以人为本为核心的科学发展观是对马克思主义人的自由发展理论的创新,又为我们实现人的全面发展提供了理论指导。     

当代德育由他律到自律的转向研究

道德教育的最高目标是使受教育者学会自律。因此,不断提高受教育者的道德主体意识和道德自律意识,加强自律德育逐渐成为德育研究的重点。应明确当代德育由他律到自律转向的应然性,从社会、学校、家庭和受教育者个人四个方面共同努力,最终实现道德由他律到自律的转向。