无刷直流电机在转子偏心故障时的容错控制研究

在一些工业场合,无刷直流电机需要在转子偏心故障的情形下保持运行状态,而传统的控制策略无法有效地实现容错运行。针对这个问题,提出了一种无刷直流电机在转子偏心时的故障容错控制策略。分析了在传统无刷直流电机控制方法中,每相定子电流参考在波形上是一致的,仅存在一定的相位延迟,而没有考虑电机偏心后导致的反电动势和相电感变化,因此电机偏心将导致未知的转矩脉动。新型控制策略在传统控制策略的基础上采用了在线估计方法,获取了相电感和反电动势的值,从而控制器设置定子电流参考时包含了对偏心故障的考虑和相关运算,从而使电机能够降低转矩脉动,具备一定的故障容错运行能力。最后通过对比试验的方法对新型控制策略进行了试验验证。     

基于Python语言的3DES算法优化

介绍了3DES加密算法的原理,描述了对Python语言自带模块pyDES模块中3DES算法的优化过程,分析了3DES算法编程实现过程中效率优化时所遇到的问题及解决方法;最后使用Python语言中的profile工具对优化后的算法进行了测试,数据表明优化后的3DES算法提高了原算法的加解密速度和安全性.     

基于蒙特卡罗方法的矩形布局问题研究

根据蒙特卡罗方法产生的随机步长,控制矩形在布局空间中移动.矩形移动时,自动满足边界约束条件,简化了矩形可行域边界的计算过程.结合定位函数,得到的可行域可用于完成矩形的布局.测试结果表明,使用该方法求解矩形布局问题,布局空间90％以上被矩形占据.     

采用频率聚焦的声源DOA估计方法研究

聚焦技术就是把宽带信号聚焦到某一个确定的频率上近似成窄带信号。麦克风阵列接收的声音信号相对频率范围更大,达到3～4个数量级,如何选择聚焦频率就成为估计算法的关键问题。为了应对多重信号分类(Multiple Signal Characteristic,MUSIC)算法对阵元间隔的要求,防止出现多值模糊。根据宽带聚焦算法的思想,从聚焦后的窄带信号入手,分析了阵元间隔对MUSIC算法的影响。验证了一种按阵元实际间距选择聚焦频率的方法,通过仿真表明了该方法的可行性。     

不平衡负载下静止同步补偿器比例谐振控制

电网中接入不平衡负载时,通常选用静止同步补偿器来补偿无功电流与负序电流。相对于静止同步补偿器常用的PI控制系统,本文提出一种结合瞬时对称分量法和信号延迟对消方法(DSC)的比例谐振(PR)控制系统,首先,用DSC方法分离出电网电流的正序、负序交流分量;其次,在αβ两相静止坐标下对正、负序分量分别控制,使得DSTATCOM补偿无功电流与负序电流。与PI控制系统相比,提出的控制策略简化了运算,提高了系统稳态、动态性能;最后,搭建了低压配电网DSTATCOM的实验平台,实验结果表明,提出的PR控制方法可以实现补偿无功电流和负序电流,电网接近单位功率因数,电网电流THD小于5%,平衡度满足国标要求。     

基于单片机和GPRS的煤矿井下超声波避障器研制

通过研究超声波避障原理,在旋转角锥喇叭内侧优化布置超声波探头,由矿井内障碍期望形式制定控制策略,借助AVR单片机平台开发超声波信号监测和GPRS无线通信等功能。改进后的避障控制器能实现对行进路径的在线优化,便于远程监控和管理行进路径。     

基于故障树分析的矿井提升机故障诊断

利用故障树分析法对矿井提升机的立即施闸故障进行分析,定性地分析了立即施闸故障6个影响因素之间的逻辑关系,定量地计算了引起立即施闸事故事件的各个因素的概率。计算了立即施闸事故的影响程度即重要度,并将得到的重要度概率按大小排序。为快速找到故障位置提供了数据依据,也为系统的设计修改提供了科学参考。     

基于蒙特卡罗方法的矩形布局问题研究

根据蒙特卡罗方法产生的随机步长,控制矩形在布局空间中移动。矩形移动时,自动满足边界约束条件,简化了矩形可行域边界的计算过程。结合定位函数,得到的可行域可用于完成矩形的布局。测试结果表明,使用该方法求解矩形布局问题,布局空间90%以上被矩形占据。     

基于差补调制方式的电网连锁故障协调控制

为控制电网连锁故障的发生,提出基于差补调制方式的电网连锁故障协调控制方法.通过潮流分布探析与初始故障选取,采用故障链环节的隐式触发与显式触发策略,进行下一重故障触发,将故障链中间环节的生成概率转换为功率,构建故障链影响函数,利用相关参数指标的加权值,计算非故障线路预测值;经过相位互差180°的参考波,实施双极性调制,完成线路输出优化,令差补调制方式的协调控制得以实现.仿真结果表明,上述方法不仅缩短了损失负荷故障控制时长,还减小连锁故障的损失负荷规模,降低故障线路的负载率,有效抑制了关键线路的开断对电网带来的连锁过载反应.     

智能变电站虚端子自动校核技术研究

在智能变电站虚端子设计和配置过程中,各集成商对于虚端子的引用、描述不规范,影响了二次系统虚端子配置的准确性。现场调试过程中,难以实现虚端子的自动化校核,给虚端子的校核工作带来诸多不便。针对这一工程实际问题,提出了一种智能变电站虚端子自动校核技术,通过开发的工具软件检查虚端子连接的正确性,完成自动比对过程,快速发现错误并及时修正。通过在工程中的应用,此方法可以在确保信息匹配正确性的前提下,提高智能变电站虚拟回路校验工作的效率。