等离子弧淬火单片机控制系统的研究

等离子弧淬火热源装置热效率高,成本低,有巨大的发展潜力.等离子弧淬火单片机控制系统通过双反馈环节(高速反馈控制环节和低速总体趋势控制环节)实现淬火过程中对淬火电流的稳定控制,使系统在特殊干扰下或失控时工件得到快速保护而不被烧蚀.设计的等离子弧淬火单片机控制系统的控制过程具有智能调节功能,可提高工件淬火稳定性从而提高淬火...     

离线编程中的机器人建模方法研究

机器人是一种可编程的自动化设备,传统的示教再现式编程方式费时费力,离线编程必将成为机器人技术的发展方向。本文介绍了离线编程的国内外发展情况,讨论了使离线编程技术实用化的机器人静态建模、运动学建模、环境建模、误差建模等技术,并以此为基础建立了一个离线编程系统并给出了实验结果。     

等离子淬火系统的研究

本文分析了等离子淬火控制系统在开关电源的强电磁干扰下的精度和可靠性。在保证淬火质量的情况下提高控制精度和可靠性。介绍了改进设计后,在原有以单片机控制为控制核心的基础上增加了硬件保护电路的设计。采用新型51内核单片机输出高精度的PWM反馈信号提供的淬火电源的基准电压,避免了干扰引起的基准电压失控,提高开关电源输出的精度。重新设计了基于全桥移相谐振控制器UC3875的淬火电源。详细阐述了淬火电源的工程以及参数的计算。改进后的控制系统提高了淬火的质量和稳定。