消防队伍重大灭火救援信息接报处理的几点思考

在消防救援工作中,建立及时有效的救援信息接报具有重要意义。然而,如今的消防队伍灭火救援信息接收处理工作和保护消防员人身安全方面仍然存在许多不足,造成消防队伍灭火救援的不及时性。因此,建立及时可靠的消防队伍灭火救援信息接收工作具有重要意义。本文针对消防队伍对重大灭火救援信息接报处理的工作进行了研究和讨论,并对此提出了以下几点思考方法。     

铝合金模板体系应用管理分析

通过对铝合金模板体系的设计、施工应用以及分项管理要点的实例分析,客观反映该体系整体优于传统模板体系的特点。实践证明,采用铝合金模板体系在保障安全、节能环保的同时,更能显著提升工程质量、提高工作效率,最终达到节约综合成本的目的,带来良好的经济效益和社会效益。     

基于多分辨率格网的三维物体识别方法

本文首先提出了一种改进的三维物体表达方法,它将一个三维物体表面网格与其它表面网格的几何关系表示为一个二维矩阵,称为距离角度图.这种表达能够描述任意形态物体,抑制杂乱背景和遮挡,几何意义直观,且适应不同分辨率、非规则的三角格网.然后,以这种表达方法为基础,本文阐述了一种基于多分辨率格网的,由粗到精的三维物体识别方法.它先在场景和模型的低分辨率格网上进行粗匹配以得到模型候选集合,之后在已匹配网格的高分辨率格网邻域上筛选模型候选集合,最后综合考虑多个网格对应的模型候选以得到最终模型候选的确认和验证.这种识别方法具有运算量小,准确可靠等优点,实验证明该方法正确有效.     

增强现实技术及其应用

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术。实现虚拟信息与真实景象的正确匹配或有机结合是每个增强现实实用系统都必须完成的一项重要任务,它的具体实现依赖于计算机硬件和软件系统的相互配合及协调。该文介绍了增强现实的概念,增强现实技术的系统组成以及它的应用。在对理想意义上的增强现实系统所需具备的性能和已有研究成果所能提供的性能分析比较的基础上,该文提出了一些增强现实技术中还需要深入研究的问题。     

一种新的三维表面重建方法——基础矩阵法的研究

基础矩阵法是计算机视觉领域的一个新热点。为克服8点法对噪声敏感的缺点,文中将求解基础和左阵的问题转化为带约束的最优化问题,并最终提出一种抗噪声能力强且易于实现的鲁棒性算法。     

激光成像雷达在飞行器避障过程中的应用

飞行器前视激光雷达通过测距得到前方距离像,由得到的距离像可以得到飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息,根据得到的信息,由飞行器惯导和飞行器在任意时刻的姿态可以决定飞行器的避障过程。根据激光成像雷达探测到的前视三维障碍物信息,推导了飞行器惯导约束下的避障算法。用该推导的算法在真实地形图上进行了模拟实验,实验结果表明算法是正确性的。     

一类基于实数局部的分形

通过将整数同余的概念推广到实数范围，定义了实数“局部”的概念。即通过某种７方式将实数表示在无限序列，称无限序列中包含的有限序列为实数的“局部”，具有相同局部的实数称为“同局”。考察实值函数函数值的局部，有如下结论：函数值同局的点组成的集合构成二值分形，构成规则图形是特例；     

利用视觉相位鉴别能力求解立体视觉匹配

本文采用图像相位信息作为立体匹配基元，它同时具有区域相关法的定位精度高，恢复视差密度大和特征匹配法的实现速度快等优点。     

基于边缘特征的SAR图像与光学图像的匹配

提出了一种新的基于边缘特征的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像相匹配的算法，可用于无人飞行器的导航。首先针对SAR图像低信噪比的特定情况，提出了一种简单实用的线状特征提取方法。而后在提取边缘的基础上，采用改进的具有强抗干扰能力和容错能力的Hausdorff距离作为相似性准则进行图像匹配。在搜索策略上．采用遗传算法来加快搜索的速度。实验结果表明，这种算法匹配精度高，计算速度快。     

基于小波局部统计特性的图像去噪方法

本文提出一种利用图像在小波域上局部统计特性的自适应去噪方法。首先在LMMSE准则下,推导出小波系数在局部区域的恢复公式。为进一步精确地估计理想小波系数的局部方差,本算法提出利用尺度间和子带内的相关性,即利用粗尺度下小波系数的局部方差预测精细尺度下相应位置的小波系数为噪声成分的概率,以及常规估计下的小波系数的局部方差是否小于某个门限值判断其是否为噪声成分。然后以这些局域窗内非噪声成分系数估计理想小波系数局部方差。实验结果表明,本算法与传统算法相比,对图像质量有进一步地改善,尤其是对细节丰富的图像表现地更为突出。