人居环境的营造

1前言 随着科学的进步,社会的发展,人类与地球的关系日益为人们所重视.人类居住环境的改善和可持续发展已成为当今世界各国的发展战略. 在地球的整个演化过程中,产生过突变:即突破均质,形成圈层.突破无机,形成生命.突破自然,形成社会.三大突破使地球形成三个圈层:无机圈、生命圈和社会圈.与之相对应的也形成了三个演化推进的系统:自然无机系统、天然生态系统和人类社会系统.     

机器人技术的国内外发展现状探究

随着现代计算机技术的不断发展,不仅普通机器人技术得到了相应的提高,同时人工智能机器人的技术也得到了较大程度的提高。各国都在不断创新和研发属于自己的机器人技术,其中以日本、韩国、美国以及德国等国家的研究技术较为先进。我国作为发展中国家,对于机器人技术的研究相对落后,但是随着我国近几年来经济技术的不断发展,对于该领域的研究投入力度越来越大,并逐渐发展其具有中国特色的机器人技术。本文即是对现代机器人技术的国内外发展现状进行了分析,就国外各类机器人技术进行了探讨,并说明了其技术的特征与发展趋势,同时对我国国内机器人技术的研究现状进行了讨论,同时简要论述了我国机器人产业所面临的挑战和机遇,以期能为相关工作提供参考。     

基于ARM的风电齿轮箱振动监测系统设计

提出一种基于ARM的风电机组齿轮箱振动监测系统,采用ARM微控制器为核心器件,通过对外围设备的控制,完成模拟信号的AD采样、数据传输、数据显示以及数据存储管理等功能,能够实现对风电机组齿轮箱系统进行状态预测,提前预知齿轮箱设备故障,减少故障停机所造成的经济损失。     

用远动装置的数据计算电量是可行的

随着电力系统管理水平的提高,对发电厂提出了更多的计量要求。为此,电厂需要增装设备,如送电线路要求增装双方向送电的有功和无功电度表及止逆装置;我厂装了巡检装置,及与之配套的电度变送器等。但老电厂在设计时由于历史条件和当时技术政策的限制,没考虑到现代技术管理的需要,若增装设备,无论在场地、位置和设备方面都会受到限制,很难满足目前系统提出的新要求。我厂要加装线路电度表就是一个难题,因为在现场增装高压电流互感器很困难,如果只增装电度表及变送器等设备,势必     

板带热轧辊型设计方案研究

以板带轧机辊型设计为背景,具体介绍了采用计算机模拟的方法设计热轧板带辊型的不同方案,通过对比,得出了文中所给出的第3种方案建模简单,但却能容易地实现轧制过程轧辊的热力耦合分析,为有限元模拟提供了一种全新有效的模拟方案.     

等离子体烧结制备TiNi合金的表征

将高能球磨制备的原子比为1:1的Ti Ni合金粉进行等离子体真空烧结。利用XRD、EDS和SEM对合金粉和烧结样进行了成分与微观形貌的表征,同时对烧结样进行了硬度测试。结果表明:球磨22 h后Ti Ni粉呈非晶态粉末,球磨30 h后的TiNi合金粉发生了明显的固相反应,生成了TiNi、Ni_3Ti、Ti_3Ni_4等物相。等离子体烧结样的物相是Ti Ni,Ni_4Ti_3、Ni_3Ti和Ti_2Ni。平均晶粒尺寸约2μm,平均硬度(HV)达到9000 MPa,自然时效1年后的平均硬度达到6800MPa,是常规电弧熔炼法制备的Ti Ni合金的2~5倍。     

蒙西电网无功补偿装置配置情况分析

2005年内蒙古自治区将实现蒙西、蒙东电网联网。文中重点对内蒙古电网的安全稳定性和无功补偿现状进行分析，提出了应用动态无功补偿装置，提高电压稳定水平，改善电网供电质量的建议。     

基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．     

基于嵌入式MCU的计算器电路结构及指令分析

本文介绍了一种基于嵌入式专用MCU的计算器电路,重点介绍了该类型电路的结构及指令系统,并给出了一个实际运算的程序流程。