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工业领域作为我国发展的主要行业,对于促进我国市场经济发展有着极为关键的重要作用。工业机器人技术作为工业领域的前端制造技术,对其进行良好应用,能够进一步加强我国制造业的整体生产效率。工业机器人与信息技术、大数据技术以及人工智能技术的结合,能够进一步促进工业机器人的自动化、智能化发展。随着工业机器人技术的不断成熟、完善,工业生产力必然会得到质的飞跃,对于解放工业人工依赖,加强工业生产效率与生产质量有着极为重要的作用。在这种情况下,对工业机器人技术的现状进行分析,明确工业机器人的未来发展,有着极为重要的现实意义。基于此,该文在分析我国工业机器人发展现状的基础上,阐述我国工业机器人的主要类型及相关原理,探讨我国工业机器人的技术发展策略。 相似文献
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介绍了工业机器人的发展历程、应用现状,并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展,生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势,由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发展的必然要求,为了满足日益增长的生产力需求,在此前提下工业机器人应运而生。随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人已经开始广泛的应用于社会生产的各个领域。 相似文献
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我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 总被引:8,自引:0,他引:8
随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。 相似文献
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随着高新科技技术和机电一体化的不断朝智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业生产力的提高发挥了巨大作用,将对未来工业生产和社会发展起到越来越重要的作用。本文着重介绍了我国工业机器人的发展状况和应用趋势,以及具体行业(汽车制造业)所带来的经济效益。并对国内工业机器人的发展提出些切实可行的想法。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。 相似文献
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海洋技术定义及其发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着海洋战略在我国的重要性日益突出,同时随着工程技术的不断发展,传统的机械工程学科在与其他相关学科交叉、融合的基础上,派生出一支新的重要研究方向——海洋技术。针对当前对"海洋技术"定义不清与范畴模糊的现状,明确地提出海洋技术的定义,探讨其技术范围。开展海洋技术的分类研究,提出海洋技术可分类为海洋基础技术、海洋相关技术和海洋应用技术,并对海洋技术的学科内涵进行探讨。同时在分析海洋技术的发展趋势的基础上,研究讨论我国大力发展海洋技术的措施。机械工程学科在海洋领域大有用武之地,其中的重要研究方向之一,海洋技术,必将支撑海洋事业的进步。海洋技术本身的不断发展和完善,也会推动机械工程学科的发展。 相似文献
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随着先进制造技术的发展,焊接技术的自动化、智能化得到了显著提升,无论是焊接精度、效率都得到了快速发展与提高,可以说未来智能化机器人焊接技术的发展是大势所趋,必然会在大部分的制造业中取代传统的手工焊接。本文通过对现代智能化机器人焊接技术研究进展,由此进一步探讨和研究未来的智能化焊接技术发展趋势。 相似文献
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近年来,中国在科技、经济与电子信息技术飞速发展,机器人在工业生产以及产品搬运中得到了广泛地运用。在工业自动化领域中,基于可编程控制器(PLC)的机器人技术已经成为自动化控制技术核心。随着工厂对智能化设备要求的提升,传统工业控制技术已经无法满足生产需求,伴随着PLC技术应用的快速发展,特别是在运动控制至以及网络通讯方面功能加强后,基于PLC的机器人不断满足了各式产品的搬运控制。本文主要对基于PLC工业机器人搬运系统的现状展开研究,对其主要应用场景进行了概述。 相似文献
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随着我国社会、经济的不断发展,科学技术也在不断进步。在工业生产领域,工业机器人也不断投入使用,极大程度地提高了原有工作展开的效率、质量与安全,并在同时也减少了传统工业生产的成本,提高了工业企业的经济效益与社会效益。从某种意义来说,工业机器人下的数控加工发展,是工业企业发展的主要体现,也是我国工业产业发展的主要体现。相对于传统的技术使用,工业机器人下数控加工能够满足更多元化的加工要求,打造企业工业生产链,实现集约化管理。对此,本文也将从多个角度出发,分析具体的可行性方法。 相似文献
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随着科学技术水平的不断提升,机器人已经成为人类最伟大的发明之一,尤其是其中的工业机器人,机电一体化的快速发展使其成为制造业中的核心装备,并为推动制造产业的健康发展产生了积极的影响。本研究首先介绍了工业机器人的发展及其主要技术;其次,阐述了工业机器人技术在我国的应用现状;最后,总结了工业机器人技术未来的发展趋势,期望以此来推动我国工业化进程的发展。 相似文献
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随着现代科技的快速发展,工业机器人的研究与应用水平在不断提高,其耐久性、稳定性和快速性、精准性等优势为制造业发展提供了巨大帮助。在产业制造技术精密度要求越来越高的今天,引入工业机器人代表的智能机器视觉技术,能够让制造设备更加智能化,生产效率显著提升,对于促进制造业智能化发展、帮助智能制造快速成长、有效提升我国经济发展水平而言意义重大。本文首先就机器视觉技术和智能制造进行概述,进而分析机器视觉技术对制造业产生的巨大影响,最后具体探析了机器视觉技术在智能制造中的应用。 相似文献
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微创外科手术(MIS,Minimally Invasive Surgery)机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域,该领域集医学、工程等多学科知识为一体,具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究,归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支。针对我国缺乏自主研发的微刨外科手术机器人系统,而国外同类产品价格昂贵的状况,研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义。 相似文献
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随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势。 相似文献
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随着经济的不断发展,计算机水平的不断提高,在科学技术是第一生产力理念的重要指导下,我国的科学技术发展有了质的飞跃。各种新产品、新技术在市场经济的推动下涌现出来,一方面为我国机械制造行业的发展有一定的促进作用,同时也为我国的经济发展奠定了坚定的基础。从机械制造的发展来看,自动化水平的不断提高,机械制造的效率也显著的提高,而制造业的成本在不断的下降,机械制造的智能发展变得越来越突出。本文主要从机械制造技术智能化现状以及未来的发展趋势进行讨论和研究。 相似文献
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结合我国当前发展现状来看。随着现代经济社会发展速度的不断提升,机械加工技术的发展是非常可观的。在机械加工快速发展的过程当中,工件的加工质量会同时受到多个方面因素的影响。为了最大限度的确保机械加工精度,就需要尽量控制这些因素的影响,并将其作为机械加工全过程中的重要内容加以完善。文章即从这一角度入手,分析机械加工精度的相关影响因素,同时对提高机械加工精度的几点措施进行了分析与研究,望引起重视。 相似文献