串级浮选槽液位的前馈控制设计方法

串级浮选槽液位的稳定性直接影响浮选生产质量,但由于各槽液位变化相互影响,目前现场广泛应用的常规PID控制效果较差。对此,本文提出了一种PID控制器参数整定方法,有效减小了液位调节过程中各槽的相互影响,并辅以一种前馈控制以增加液位调节速度。工业现场试验结果证明了本文所提方法简单易用,并且具有优良的控制性能。     

激光制导炸弹控制通道模型参考变结构控制

针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分,同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点。给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法,并进行了仿真研究,结果表明,所给方法性能优良。     

先验知识与基于核函数的回归方法的融合

In some sample based regression tasks, the observed samples are quite few or not informative enough. As a result, the conflict between the number of samples and the model complexity emerges, and the regression method will confront the dilemma whether to choose a complex model or not. Incorporating the prior knowledge is a potential solution for this dilemma. In this paper, a sort of the prior knowledge is investigated and a novel method to incorporate it into the kernel based regression scheme is proposed. The proposed prior knowledge based kernel regression (PKBKR) method includes two subproblems: representing the prior knowledge in the function space, and combining this representation and the training samples to obtain the regression function. A greedy algorithm for the representing step and a weighted loss function for the incorporation step are proposed. Finally, experiments are performed to validate the proposed PKBKR method, wherein the results show that the proposed method can achieve relatively high regression performance with appropriate model complexity, especially when the number of samples is small or the observation noise is large.     

一种考虑感应电机动态效率的转矩控制策略

在许多应用感应电机的场合如电动车或电动船,要求其不但转矩响应好、还要动、稳态效率高.在分析当前稳态以及动态条件下感应电机效率优化控制策略的基础上,本文提出一种考虑感应电机动、稳态效率的转矩控制策略.该策略依据最优滑差频率的控制思想,结合转子磁链定向的矢量控制和磁链解耦控制,以实现兼顾效率的高性能转矩控制.仿真和实验结果表明该方法既能够提高电机在动、稳态运行时的效率,又能够保持较好的转矩动态性能.     

激光制导炸弹滚动回路控制器设计与分析

本文针对某一激光制导的炸弹的滚动回路进行控制器设计,介绍了利用角位置,角速度及角加速度测量和反馈实现滚动回路控制的方法,并对所实现的系统,在最大动压和最小动压两个极限情况下进行了分析,结果表明,所设计的控制器具有较好的性能。     

基于多源数据融合的化工园区危险态势感知

化工园区存在危险品储罐、运输车等众多安全威胁，需要实时感知园区的危险态势，及时发现并排除潜在的安全威胁。传统方法是依靠危险品储罐实时监测等单一数据源进行危险识别，难以满足目前化工园区对安全状态评估的需求。从大数据分析的角度出发，整合化工园区内危险品储罐监测传感器、危险品运输车、地理信息等数据，基于危险品泄漏呈高斯扩散的特点，提出了一种多源异构数据融合的危险识别方法，实现园区的危险态势感知，并实时展示整个化工园区内的潜在危险区域。结合某化工园区的实际数据，验证了所提方法的有效性。     

有关矢量控制和直接转矩控制的一些改进方案

用于感应电动机高性能转矩控制的主要方案有矢量控制和直接转矩控制。本文综述了对这些技术的改进方案。     

感应电机无速度传感器控制的自适应转速估计

文章分析了感应电机无速度传感器控制中在同步转速为零且带负载状态下自适应磁链观测器（AFO）观测状态和估计转速的渐进稳定性。设计了基于模型参考自适应系统（MRAS）全速域渐近稳定的状态观测和转速估计算法，仿真结果表明所设计的算法是有效的。     

基于筒壁振动信号的磨机工况监测系统

磨机是磨矿过程的核心设备,提高磨机工况监测水平对磨矿过程的优化控制具有重要意义。本文介绍了一种磨机工况监测系统的硬件装置。该装置可以实现对磨机筒壁振动信号的高速高精度采集,并具有空间定位和无线通讯功能,经实验验证符合生产现场的实际需求且运行稳定可靠。     

一种新型的感应电动机直接转矩控制

提出了一种新型的感应电动机直接转矩控制方法,采用空间矢量调制方式生成逆变器开关控制信号,从而有效减小转矩、磁链和电流的脉动。与其他基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法不同,定子磁链幅值与转矩控制器的设计基于变结构控制理论,具有实现简单、鲁棒性强的特点。理论分析证明了定子磁链幅值与转矩控制的渐近稳定性。仿真和实验结果表明了所提方法具有良好的动静态性能。