基于应力应变实验的有限元分析结果验证

针对焊接机器人实际工况的复杂性,采用ANSYS对焊接机器人关键部件进行有限元分析,并在此基础上设计了应力应变实验对有限元分析结果进行验证。验证结果显示,实验数值与有限元分析值存在0.47%~29.36%的误差,但曲线的变化趋势是一致的,说明有限元仿真建模在边界条件、网格划分、载荷施加等方面的设置具有合理性,结果也较为可靠。对误差产生的原因进行了分析,为后续焊接机器人结构优化奠定了基础。     

基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究

针对自动化仓库中环形轨道RGV（有轨制导车辆）调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替传统遗传算法中的固定参数,改善遗传算法易陷入局部最优解的现象。同时,为解决多目标优化求解问题,提出了改进的自适应权重的求解方案。通过Matlab仿真实验分析比较算法性能,验证了算法的有效性。     

变导程螺旋副滚子受力分析与优化设计

变导程螺旋副的滚子对螺旋副结构有较大影响。结合滚子修型线的相关理念对不同修型线分析,提出符合变导程螺旋副的滚子类型。以地铁门为研究对象,分析结构受力。为了更好的验证各滚子的优劣,利用ABAQUS对滚子进行接触受力分析。根据结果分析各种滚子在变导程螺旋副结构中的受力情况。经过分析后,选择适合变导程螺旋副的滚子曲线设计滚子。设计的滚子在ABAQUS中分析并与前面的进行比较,结果表明:设计的滚子所受应力较小,应力曲线平稳,符合结构要求。     

三叶渐开线罗茨风机转子数值分析与优化

为了获得三叶渐开线罗茨风机基圆半径变化对风机性能的影响关系,首先从几何原理角度,分析了渐开线基圆变化对风机转子啮合渐开线的影响,给出了符合啮合条件的渐开线基圆半径变化范围,及不同基圆半径对转子面积利用率系数的影响情况。在此基础上利用数值分析方法,对同种叶型不同基圆半径时的风机转子流场进行数值计算,运用动网格技术分析了风机内部的压力场、涡的强度变化和进气口质量流量变化情况。模拟结果表明:同种叶型渐开线基圆半径增加,能够削弱涡的强度和速度,增加进气口质量流量,提高风机效率,因此风机生产企业设计时应选择较大的渐开线基圆半径。     

一种减速器扭矩测量系统设计

减速器是起重机的一个重要机构,其传动效率影响着起重机的工作效率。测量减速器的输入与输出扭矩是间接研究减速器效率的一种方式。基于减速器工作状态,设计出一种应变式扭矩测量系统,在减速器处于工作状态时测量其输入输出扭矩,得到其工作状态下的机械传动效率。     

基于专家系统的焊接机器人故障诊断

为了找到一个针对焊接机器人故障诊断较为可行的方法,避免诊断的盲目和失误,提高诊断的效率和准确度,在经典可靠性分析方法——故障树分析法的基础上,以"焊接机器人焊枪姿态和悬浮高度设置故障"为例建立焊接机器人故障树模型,同时对所建故障树进行定性和定量分析,得出最小割集的概率重要度排序及每个底事件的概率重要度。最后在故障树中体现的树状分层逻辑关系的基础上建立专家诊断系统,设计并实现基于产生式推理框架和故障知识的搜索流程。     

齿轮箱运行状态综合诊断平台设计与开发

基于齿轮箱广泛应用于机械设备的现状，满足企业对于其运行状态评估的现实需求，研究设计了针对齿轮箱监测和诊断的平台系统，以温度、振动等多源指标实时监控齿轮箱运行状况，并基于专家系统对异常数据进行诊断与反馈。以J2EE平台和SSH三层架构进行系统开发，通过底层调用MySQL、界面层运用ECharts对数据进行操作；以Jess引擎作为核心推理模块，建立基于孤立森林与模糊推理的专家系统。该系统可实时地显示齿轮箱运行数据，并完成对异常数据的诊断反馈，能够有效地应用于实际工业领域。     

区块链在分布式电力交易中的研究领域及现状分析

国家发改委、能源局陆续指出:要全面放开经营性电联用户发电计划,支持中小用户参与市场化交易,健全全面放开经营性发电计划后的价格形成机制。行政引导市场,市场发展技术,基于区块链技术的电力交易研究迎来了前所未有的行政和市场机遇。区块链以分布、公开、不可篡的区域共治模式,为社会和市场提出了一套全新的商业解决方案。该文依托区块链技术,探讨了基于分布式交易的电力交易市场、产消者以及相关服务产业的需求和行业现状,分析了区块链电力交易的发展趋势;归纳了电力交易领域区块链追求创新实验的主要方向,研究了电力交易区块链的总体架构设计创新、电力交易场景应用创新和区块链性能提升研究创新等内容;最后通过文献综述和百余个区块链电力交易系统实施案例,梳理了区块链技术在电力交易行业面临的挑战与应用前景。以期通过该文综述对分布式电力交易领域的未来研究有一定贡献。     

复杂曲面特征线自动提取技术研究

复杂曲面零件的几何模型重构是逆向工程的研究重点之一,由零件表面的数字化数据提取特征线是构造几何模型的重要步骤。针对由CMM获取的三维数据“点云”,提出了基于扫描线的三维分层式方法实现特征线的自动提取,提出了基于局部增量网格扩张的三维散乱数据三角剖分算法,实现任意曲面尖锐棱线的自动提取。实践说明,通过该算法得到的复杂曲面的边界线能够满足模型重建的工程需求。     

基于网格的敏捷工艺准备系统关键技术研究

提出了基于网格的敏捷工艺准备的思想,同时给出了系统六层体系结构。讨论了实施基于网格的敏捷工艺准备系统的关键技术:平台体系结构的建立、工艺信息的提取与共享、网格工作流技术以及任务管理,并给出了相关解决方案。为协助企业快速重组生产、提高其快速反应能力及推进工业的信息化进程奠定了良好的基础。