基于多Agent的矿井通风仿真系统研究及应用

根据矿井通风的工作特点，采用Mult—agnet技术对通风系统进行实时仿真。针对对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求，提出了一种基于多Agent系统的分析和解决方案，介绍了基于多Agent系统仿真的特点和功能，给出了通风仿真系统中Agent的结构。最后，采用了一种“投票”式的协同策略，从一个新角度来解决通风中风网解算存在的问题，并构筑了一个通风仿真系统，矿井实际数据检测表明，系统的仿真结果与实际符合良好。图1，表1，参5。     

虚拟现实在矿井通风中的可控可视化应用

针对矿井通风中存在的一些问题,本文运用虚拟现实技术对矿井通风系统的可控与可视化进行研究,实现矿井巷道和通风设施数据的全面数字化,提供了良好的视觉和交互的方式,为矿井的通风安全提供了辅助决策功能。虚拟人能在虚拟巷道中"行走"、"观察"、"控制"设备,在关键的地方作出决策。     

光学电场传感器性能对劣质绝缘子检测结果的影响

电场传感器用于绝缘子带电检测技术中,有两个制约绝缘子劣化检测结果精度的主要因素:一是空间电场测量的精度和稳定性,二是空间位置的分辨率和稳定性。通过对复合绝缘子电场分布进行计算分析,并通过试验进行了对比论证。结果表明:使用Pockels光学电场传感器提高电场强度精度以及使用电机进行测量位置准确定位,可显著提高对劣化绝缘子的分辨能力和带电检测的效果。     

大倾角下运带式输送机的研制与应用

针对目前大倾角下运带式输送机具体运行中存在的问题,设计研制了-31°大倾角下运带式输送机。按技术条件对整体方案进行了对比分析,提出新的改进设计方案,包括启动方式、张紧方式、托辊布置形式、减速挡煤装置及阻燃输送带的选用等。该大倾角下运带式输送机已在朔州下梨园煤矿成功应用,运行状况良好。     

TDLAS技术用于SF_6放电分解物H_2S检测的可行性研究

提出将TDLAS技术应用于SF6气体中H2S体积分数的检测。通过对TDLAS技术的研究和分析,制作了一台简易的H2S检测样机,通过试验验证了该样机的实用性。研究结果表明,在常压下,利用该技术检测SF6气体中H2S的体积分数能够达到较高的精度。     

振动破碎机试验与结构优化分析

双腔振动破碎机是一种超细振动破碎机,介绍了振动破碎机的工作原理和主要结构,阐述了其关键技术的设计,实现了对物料的超细碎加工。同时,对振动破碎机进行了动力学实验,分析了样机存在的技术问题,提出了对样机的改进措施,拓宽破碎机的应用领域,以提高企业的劳动生产率,达到节能增效的目的。     

基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法

针对多旋翼无人机(mUAV)机载云台的扰动补 偿需求,提出一种基于改进的扰动观测器(IDO,improved disturbance observer)的伺服控 制器与减振装 置相结合的复合补偿方法。深入分析了IDO的扰动补偿能力和鲁棒性,构建 了基于IDO的云 台伺服控制结构;依据mUAV机载云台的振动特性,设计出减振装置的结构参数 及安装位置。飞行实验表明, 引入复合补偿方法后,视轴(LOS)指向误差减小到了0.03°,振动隔 离度提高了约15dB。复合补偿方法有效地补偿了机载云 台的扰动,完全满足了mUAV机载云台扰动补偿的需求。     

气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验

分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超螺旋非线性观测器观测各个旋翼的升力因子来克服气动干扰的影响。通过原型机验证了提出的方法,结果显示:Hex-Rotor飞行器在气动干扰较大的外部环境中飞行时,水平位移跟踪误差不超过±4.5m,高度误差不超过±2.5m,姿态角度误差保持在±2°内,较大地增强了飞行器的抗扰能力。结果表明:采用本文的方法可以有效地估计各个旋翼的升力因子,从而提高Hex-Rotor飞行器的控制精度和效果。     

浅议地下室混凝土结构细部处理质量缺陷预控措施

一、酿成原因 （一）穿过防水混凝土结构的螺栓、管道套管未采取止水措施； （二）施工缝留置不符合要求； （三）变形缝、后浇带处理不当。     

模糊神经网络在机载相机稳像中的应用

针对解决微型飞行器空中拍摄的图像抖动问题,采用自组织递归区间二型模糊神经网络的函数逼近及泛化能力对微型飞行器上的相机振动规律进行模拟,预测机载相机的振动矢量.该自组织递归区间二型模糊神经网络的初始规则数为零,所有规则都是通过结构和参数同时在线学习来产生,网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集,提高自组织递归区间二型模糊神经网络的稳定性及计算精度.仿真结果表明：将自组织递归区间二型模糊神经网络与双BP神经网络进行对比,利用自组织递归区间二型模糊神经网络对微型飞行器相机振动矢量进行预测的精度高.