基于EtherCAT的控制系统从站设计

对于基于EtherCAT协议的机械臂电机一体化控制系统从站的设计,从工作原理、协议以及其优势三个方面对EtherCAT技术进行了简述,根据分层思想对EtherCAT从站硬件设计和从站软件设计进行了描述,测试平台的测试结果验证了控制系统从站的性能。     

新时代下控制科学与技术的发展及其应用分析

控制科学与技术是一门多学科交叉的学科,在现代控制系统和人工智能等尖端科技中发挥着重要的作用。本文在分析控制科学与技术的发展概况后,对其技术与特点,以及当下的相关研究热点进行分析,并对控制技术和信息技术相结合进行分析,最后展望控制理论的未来,以期为控制科学技术的前期发展进行梳理。