污水泵站系统的自适应模糊控制

针对污水泵站管网系统的非线性、不确定性以及时滞性引起的水位波动较大、能耗损失高的问题, 提出了直接自适应模糊H∞控制方法使泵站水位运行在目标水位附近. 直接自适应模糊控制器由H∞鲁棒控制项和模糊控制环节组成; 鲁棒控制项用于抑制对泵站控制系统的干扰, 选取合适的模糊基函数, 通过自适应律调整模糊控制环节中控制输出的参数, 并根据Lyapunov定理证明了控制系统的稳定收敛. 分别对该系统作了实例洪峰、多种水位仿真, 结果表明,应用直接自适应模糊H∞控制方法, 提高了污水泵站控制系统响应的抗干扰能力和鲁棒性, 能够快速平稳地跟踪目标水位.     

SMC-88搅拌楼微机砂水补偿系统的研制

SMC-88搅拌楼微机砂水补偿系统是国家“七五”科技攻关课题。文中简述了SMC-88系统测量探头、砂水补偿仪和GGDS-1电子秤的研制,对砂含水率的测量原理和砂水补偿的过程作了简要介绍,对现场试验和生产考核也作了总结。     

电动自行车用智能型无刷直流电机驱动器

该文介绍了一种基于嵌入式单片机的智能型电动自行车用无刷直流盘式电机驱动器。控制器以P IC 16F 73单片机为核心,通过A/D输入和开关量输入,对各种信号进行检测,根据控制模式产生PWM斩波信号。控制器可实现匀速起动、开关方式或恒流方式过流保护,具有电池欠压保护、超速提示报警等功能,与传统的专用控制芯片机比,控制的灵活性、安全性和舒适性有了很大的提高。     

直线永磁驱动机构

本文介绍了一种用于真空开关的直线永磁驱动机构。该驱动机构结构简单,工作可靠。驱动机构具有二个稳定状态,保持力很大,可减小开关器件的接触电阻和损耗。文中还讨论了采用电磁阻尼减小冲击的方法。     

电力变压器快速切换装置

本文介绍了一种用于电力调压变压器的新颖切换装置,该装置采用大功率半导体器件与真空开关的混合方式,具有响应速度快,可靠性高,无电弧腐蚀,过载能力强等优点,可应用于电力变压器中。该装置中的辅助换流单元使真空开关完全消除了在电流切换时可能产生的电弧,从而避免触头电腐蚀,提高了开关装置的可靠性,延长了使用寿命。文中给出了该装置在各种负载条件下的实验结果。     

局域网中多媒体数据实时传输技术的实现

本文采用流式传输技术实现A／V信号的实时传输，流式传输技术是实现多媒体数据实时传输的一项关键性技术。本文将阐述流式传输的基本理论和支持流媒体传输的网络协议，并提出一种在局域网中实现多媒体数据实时传输的系统开发模式。     

一种支持多媒体实时通信的动态QoS管理机制

多媒体实时通信其实时性强，数据量大的特点对服务质量QoS提出了很高的要求，本文根据多媒体实时传输的特点，在研究现有服务质量控制方法的基础上，提出了一种源端，接收端和网络三方协商的端到端的动态QoS管理机制。     

机器人电气控制系统和伺服电机研究

本文介绍了一种工业机械手电气控制系统,该系统采用全数字式直流伺服控制,应用脉宽调制技术(PWM)、整个系统由微处理机扩展系统和外围接口电路作控制单元,对硬件、软件结构框图作了说明,对PWM放大技术的特性进行探讨、对机器人用直流伺服电机的特点要求进行讨论,对电机在PWM放大器驱动下的性能做了试验。     

精确定位的高带宽新型音圈电机驱动器研究

为了在极高磁道密度（TPI）的硬盘中快速寻道定位、读取数据,研发了一种新型高带宽驱动器组件.该新型高带宽驱动器的音圈电机（VCM）具有独特的音圈结构和磁极（体）排列.在电磁设计中,应用三维有限元分析法（FEA）对一些关键电磁参数及主要结构尺寸进行了优化;预测了系统的动态性能.分析表明,新型音圈电机驱动器产生的电磁力形成了纯力矩,降低了轴承和轴上的反作用力,与传统驱动器相比,更好地抑制了影响伺服带宽的横向准刚性体震动模式（QR模式）,使驱动系统能在高TPI下快速跟踪和精确定位.实验测试了系统的频率响应特性,与理论设计符合得较好.     

盘式永磁电机的分数槽绕组齿槽转矩分析

由齿槽转矩造成的推力波动是影响盘式永磁电机运行性能的一个重要因素.为削弱齿槽转矩,采用基于能量法和傅里叶分解的解析分析方法推导出了齿槽转矩解析表达式,在此基础上研究了分数槽绕组对齿槽转矩的削弱作用,结合定子槽口宽度对齿槽转矩的影响,提出了减少盘式永磁电机齿槽转矩的优化方案,并利用有限元法对此优化方案进行了仿真分析和验证.研究结果证明,采用分数槽绕组和槽口优化相结合的方法能有效地削弱盘式电机的齿槽转矩.