面向智能工厂原料供应环节的多机器人任务分配方法

智能工厂下的动态定制生产带来了原料供应的动态变化，需要更加灵活的供应解决方案，在此，我们考虑任务需求和运行距离等因素，建立一个以最大化供应问题收益为目标的智能工厂供应任务优化模型，将原料供应转化为一个多机器人任务分配问题的变体，提出一种多机器人协作的原料供应解决方案，基于贪婪选择策略，产生满足当前各任务要求的供应机器人划分；运用博弈论的纳什平衡概念为任务划分寻求平衡解，进一步提升分配质量.实验表明，所提出算法能够面对不同规模的供应任务，在保证分配质量的同时在极短的时间内给出供应分配方案.     

辊轧机状态监测系统压电俘能自供电装置带宽自调整方法

研究了一种基于带宽自调整压电俘能供电的辊轧机状态监测装置,该装置能够根据不同的外界激励频率调整自身结构和改变自身固有频率,从而实现压电俘能装置在外界激励作用下发生共振。对该带宽自调整的压电俘能装置建立数学模型,并对其固有频率进行有限元仿真以及实验研究,通过理论研究分析了不同悬臂梁长度在不同外界激励作用下对压电俘能自供电装置的固有频率和发电电压的影响规律。研究结果表明:压电俘能装置的共振频率范围包含了设备工作时的主要振动频率范围,可以通过反复调节悬臂梁长度,使得供电装置的输出电压更加稳定。     

ISO/IEC、美日中氢能技术标准化体系比较与建议

技术标准在技术进步、国际贸易中具有重要作用。全景式梳理、比较氢能技术标准化体系发展与现状,对于促进技术进步、规范国际贸易至关重要。本文综述了ISO/IEC、美国、日本和中国等5个主体氢能技术标准化体系：介绍了上述5个主体的氢能标准化机构,详细梳理了ISO/IEC氢能国际标准与美日中氢能国家标准/行业标准的层级结构比例,并按标准具体内容将其归类到8个技术类别中,分析了各主体在8个技术类别中的分布与特征。文中指出相比于美国和日本,中国氢能技术标准化体系存在行业标准数量较少、氢能产业联盟在行业标准制定中主导性弱和部分技术类别覆盖度低的不足。针对上述不足,文章对中国氢能技术标准体系提出两条发展建议：增加行业标准数量,以发挥其对标准体系补充、完善的作用,为此需赋予中国氢能产业联盟制定行业标准的权限;优化中国氢能技术标准分布,提高氢储运与加注以及氢能应用等技术类别的覆盖度,保障氢能产业从定点示范运营到城市群大规模推广的顺利升级。     

钛酸钡添加量对埋容用环氧-钛酸钡-玻璃布板材性能的影响

采用热固化层压方法制备了环氧-钛酸钡-玻璃布(EBG)板材,并分析钛酸钡(BTO)添加量对埋容用EBG板材各项性能的影响。结果表明:随着BTO填料添加量的增大,EBG板材的实际密度先接近后偏离理论密度,孔隙率先减小后增大,耐浸焊时间、剥离强度先增大后减小,5%热分解温度和介电常数增大;当BTO的质量分数为80%左右时,埋容用EBG板材具有较好的综合性能;EBG板材为一种混联模型。     

高岭背靠背直流工程安全稳定控制策略

高岭背靠背直流工程输送容量达3 000 MW,而华北侧交流网架薄弱,是典型的强直弱交系统,系统运行在正常方式及各元件检修方式下存在一定的安全稳定问题,而且其稳定控制策略的制定具有以电压稳定为主导的特殊性。通过对比、综合PSD-BPA准稳态模型和PSCAD电磁暂态模型的仿真结果,计算得到了高岭直流及其近区华北电网的系统稳定运行极限和严重故障后的安全控制措施量,并以此制定了高岭交直流互联系统华北侧稳定控制策略。同时,为适应强直弱交系统电压稳定问题的特殊性,在稳定控制策略实施过程中提出了利用直流功率调制配合交流滤波器快速投切抑制过电压的综合措施来提高系统暂态稳定性的方案。所制定的安全稳定控制策略已在高岭背靠背工程中得到实际应用并取得了良好的效果。     

电动汽车非车载充电机标准解析与对比

本文介绍了我国电动汽车充电设施的标准制定情况,对电动汽车非车载充电机的重点试验项目进行解析,主要提出谐波电流试验以及充电机输出试验的具体试验方法,并将《NB/T 33001-2010电动汽车非车载传导式充电机技术条件》与《SZDB/Z 29.3-2010电动汽车充电系统技术规范:第3部分:非车载充电机》对比,提出现阶段地方标准的制定意见。     

打开能延寿的健康锦囊

站着吃饭,促进肠胃积极运转坐着用餐会使腹部受压,让血液流通受阻,从而让正在工作的胃部缺少足量的血液供应。有关专家建议,全身放松地站立用餐,身体重量不必都集中在腿上,肩部、腰部都要帮忙分担,用餐时间在30min左右为最佳。7∶30起床,最能安抚心脏英国威斯敏特大学的健康专家指出,在早上5∶22~7∶21起床的人,血液中引起心脏病的