机器人视觉动态目标跟踪的最优控制算法研究

带有视觉导引的机器人系统在工业生产中,在航空航天中有着越来越广泛且重要的应用,本文研究了带视觉系统的Ｅｙｅ－ｉｎ－Ｈａｎｄ型机器人系统对运动目标进行跟踪的视觉伺服控制问题,讨论了一种距离参数的在线估计条件下的最优控制控制算法,设计了一种时变加权矩阵策略,对斛控制中稳态误差的超调量之间的矛盾有较好的效果,利用ＰＵＭＡ５６０机器人实际取得的参数进行仿真研究,结果表明,采用此控制算法,Ｅｙｅ－ｉｎ－Ｈａ     

电子信息类课程的学习接受过程和教学设计分析研究

本文对教学和学习的基本原理做了回顾,分析了电子信息类课程体系设置的特点和主要相关课程的特点,剖析了现有电子信息类课程体系设置下学习者面临的问题和困难,提出在教学设计中要多采用例子和背景介绍,注重引导学生兴趣,帮助学生设立明确的学习目标,建立合适的学习动机。最后探讨了完全意义上的启发式教学,提出了完全启发式教学和传统系统教学相结合的教学设计。     

采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法

为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢，以及模糊规则基维数爆炸问题，采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合，进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传算法。此方法可以极大的减小编码规模，提高参数寻优的搜索速度。仿真结果表明，该方法寻优搜索速度快，设计出的控制器控制效果好。