基于模糊零矢量永磁同步电机直接转矩控制

针对传统永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动问题,对传统直接转矩控制中产生转矩脉动的机理、零矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用进行了详细分析.通过采用带零矢量的模糊控制器代替传统的滞环比较器,构建了一种基于模糊零矢量的永磁电机直接转矩控制方法,实现了永磁同步电机磁链和转矩的协同控制,将磁链偏差和转矩偏差进行合理的模糊分级,有效地抑制了转矩脉动,同时保持了直接转矩控制的响应速度快和鲁棒性强的优点.仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性.     

有源功率因数校正的控制机理

有源功率因数校正电路是一个双闭环控制系统。本文从控制理论的角度阐述了有源功率因数校正电路的控制机理,给出了各环节的传递函数,以及系统的闭环结构图,分别阐述了电流内环和电压外环的作用,从无差跟踪的角度说明了有源功率因数校正电路使功率因数接近于1的机理。     

功率预测的改进自适应变步长光伏MPPT算法

扰动观察法是太阳能光伏发电系统MPPT应用最普遍的方法之一,追踪过程中光照非均匀变化时扰动观察法存在功率点误判问题且扰动步长设置无法兼顾MPPT的动稳态性能,基于MPPT传统功率预测和自适应变步长思想提出了一种改进MPPT算法,引入光照变化率,将非均匀光照变化线性化处理,解决了扰动观察法在光照非线性变化时存在的dP误判问题;结合dP/dU在MPP时的特性,提出将步长因子运用反正切函数归一化处理,实现了 MPPT过程中步长因子的自动适应动态变化,兼顾了 MPPT的动态性能与稳态性能,仿真结果表明,改进算法在光照变化时避免了扰动误判问题,MPPT的动稳态性能良好,具有工程可行性.     

点阵式LED滚动汉字显示屏的Proteus仿真设计

利用嵌入式系统软硬件设计仿真平台Proteus对点阵式LED滚动汉字显示屏进行仿真设计,完成了系统的硬件电路设计和软件编程,并进行了仿真调试,实现了汉字在点阵式LED显示屏上的滚动显示,达到了仿真设计的目的.     

迷宫机器人迷宫信息提取方法研究

针对迷宫机器人自主获取迷宫信息耗时长、耗能高、信息缺失等问题,提出借助图像处理相关方法获取迷宫单元格信息,以提升迷宫机器人迷宫任务效率。针对迷宫图像中的亮度不均、色彩异化等固有缺陷,提出一种融合Kirsch和改进Canny算子的迷宫单元格边缘检测方法,实现了迷宫单元格的边缘特征提取。利用图像形态学原理,对迷宫单元格特征进行去噪、合并、膨胀和填充,实现图像边缘增强。针对迷宫单元格特征,提出了一种像素分块匹配特征法进行迷宫单元格信息匹配,以实现迷宫单元格的信息提取。实验结果表明对亮度范围在γ=1.1且拍摄角度30度及以上的迷宫图像信息提取正确率达到100%,因此,提出的迷宫信息提取方法是实际可行的,为后续迷宫机器人迷宫任务的高效执行提供了保证。     

基于TMS320F2812的数字励磁控制器设计

以TI公司TMS320F2812芯片为核心,设计了一款适用于同步电动机励磁控制的数字励磁控制器.系统中TMS320F2812对转子绕组励磁电流的采样与设定励磁电流作差,并将误差进行PI运算,得到相应的TC787双窄脉冲产生芯片的移相控制电压,对可控硅触发实现相位调节,最终实现恒流励磁控制;采用软件灭磁加硬件保护的灭磁技术,取代传统纯硬件灭磁技术;采用触摸屏技术实现励磁控制器的参数设置、状态监视以及故障报警显示功能等.测试表明:该数字化励磁控制器能够满足各种环境下的同步电动机励磁控制要求.     

变压器局部放电信号分析中小波基函数的选择和比较

通过分析小波基函数的性质,选取了Symlets小波基和Coiflets小波基在相同的条件下对局部放电仿真信号进行小波变换分析.仿真结果表明:Symlets小波基更适合局部放电信号的分析,可以得到更理想的分析结果,也为下一步进行局部放电信号特征提取和处理打下了良好的基础.     

高压小体积电源的实现方法

高压电源在真空电子器件的工作电路中一般是不可缺少的。本文根据行波管对电源的指标要求，从设计流程上分析了高压电源的设计。并给出实验结果，验证了方案的正确性。文章还指出了方案进一步优化的方向。     

并联谐振倍压变换器的特性分析与参数设计

对并联谐振倍压变换器(ParallelResonantDualVoltageConverter,PRDVC)的工作特性进行了分析,给出了电路的输出特性曲线和控制特性曲线,并阐述了利用这些曲线进行电路参数设计的方法,最后设计了一个5kV/40mA的高压电源,验证了参数设计方法的可行性。     

不对称半桥并联谐振倍压变换器研究

提出适合于高压小电流开关电源的一种功率变换器—不对称半桥并联谐振倍压变换器(AHBPRDVCs),该变换器与传统半桥并联谐振拓扑相比,电路结构简单,利用谐振和倍压整流技术共同提升输出电压,使得高压开关电源高频变压器设计难度大为降低。对AHBPRDVCs的线性模态和谐振模态的电路拓扑等效分析,结合AHBPRDVCs工作时序图,研究了其三种工作模式下的开关换流过程及模式转换条件,最后对三种模式进行了仿真验证。研究结果表明,AHBPRDVCs是一种理想的高压开关电源方案,可推广应用。