滚转组合式轴承弹性铰链研究及应用

为满足升力体高超声速飞行器大气动载荷、低振动频率滚转动态特性的测量要求,研制了滚转组合式轴承弹性铰链机构.设计将轴承和弹性铰链并联,由轴承抵抗大的气动载荷,由弹性铰链精确测量模型滚转角的变化,解决了一体式铰链面临的承载能力和振动频率的矛盾.将该机构先后应用于升力体高超声速飞行器的滚转动态特性试验和战术导弹亚跨声速低振动频率的滚转阻尼试验,均获得良好的试验结果.     

基于AMESim的取样装置动态仿真与试验研究

以新型物料粒度在线检测系统中的取样装置为研究对象,介绍了该装置的结构和工作原理.利用AMESim软件和试验相结合的方法,分析了该装置的速度-负载特性,分析结果表明,该装置性能良好,能够满足取样要求.     

基于Flex的网络视频监控客户端设计与实现

随着多媒体技术的发展,用户对视频监控系统中客户端界面的要求越来越高。为了提供良好的交互界面和用户体验,该文设计了一种基于Flex的网络视频监控客户端,介绍了系统总体框架,详细阐述了Flex客户端模块设计以及视频播放模块和设备列表模块的实现方法。经过相应的测试和比较,证明本设计在视频监控领域有良好的应用和发展前景。     

交叉口仿真控制系统评价指标的构建及实现

通过对交叉口车辆运行评价指标体系的分析,建立了行车延误、平均排队长度、平均停车次数、二次排队率等四个相对独立有效的交叉口仿真系统运行评价指标,在对各评价指标的仿真属性分析的基础上,提出了系统中评价指标的计算方法与具体实现原理。     

参数辨识技术在再入弹头自由滚转风洞试验中的应用

对再入弹头的小滚转气动力矩及小气动阻尼力矩的测量是其动态风洞试验的重点和难点.基于气浮轴承技术,设计了一套自由滚转风动试验系统,开展了带控制翼再入机动弹头的自由滚转风洞试验.建立了正弦函数形式的小滚转气动力矩模型.运用自适应的扩展卡尔曼滤波算法(adaptive EKF,AEKF)辨识气动参数.气动参数重构数据表明辨识结果的可信度较高.辨识结果显示,小滚转气动力矩随滚转角速度的降低而减小,滚转阻尼力矩随滚转角速度的降低而增大.     

郑州东站天窗系统的采光和节能设计方案

本文通过郑州东站天窗设计探讨了天然采光、人工照明和热电节能一体化设计的思路与方法。首先通过合拽规范确定照度、亮度标准要求指标,然后选择玻璃性能及外遮阳系统形式,二者叠加进行采光、照度、亮度及能耗计算,确定最佳组合方式。最后细化构造形式并确定智能控光模式。     

基于Zynq 7000的四旋翼飞行器设计

利用软硬件协同设计思想,论文设计实现了基于Zynq7000 SOC的四旋翼飞行器系统。Zynq 7000是Xilinx公司的一款高性能嵌入式微处理器,集成了ARM Cortex-A9和FPGA的双核资源。在进行四旋翼飞行器系统设计时,对硬件平台和功能任务进行合理的规划,充分发挥Zynq 7000软硬件协同设计的优势。一方面利用ARM核执行灵活度较高的运算任务,包括飞行器飞控程序,飞行器的姿态解算和电机控制信号输出等;另一方面利用FPGA核实现基本逻辑和高速接口,包括遥控器信号解码、传感器数据接口以及电机控制等。可为航拍和测控业务中四旋翼飞行器的开发提供一定的参考。     

青岛市黄岛区夜景照明的优化设计分析

我们对黄岛区夜景照明进行了优化设计,针对城市组团分布不连、空旷问题,提出了全程灯光追随的设计理念,依托黄岛山海城的地理景观优势,结合新区特色,用行径感知形成人的专属体验,通过三大视角,串联多处场景,大尺度上建立整饬统一的视觉秩序规则,创新思维城市空间,塑造出以人为核心的统一丰富的城市界面。我们总结了黄岛区夜景照明优化设计中的设计创新,结果对城市夜景照明类似项目的实践与开展具有参考价值。     

基于平动转动分离的车道线双回路滑模控制研究

针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,把车辆运动分为平动与转动,按照平动与转动分离的思想,采用内外回路分层设计的方法,提出了一类以角度稳定为内稳定核心回路,以位置误差跟踪为外回路的双回路控制方案.其内外回路相串联,并由车辆平动位置信息驱动转动角稳定回路,对双回路均采用滑模控制方法.最后,采用详细的仿真分析说明了该设计方法具有明确的物理意义,而且控制律构成不包含系统不确定信息,具有很好的鲁棒性,能够满足工程应用的需要.     

液压支架立柱立式装配机的设计

针对现在液压支架立柱的安装现状及其存在的问题,设计开发了大直径液压支架立柱立式装配机,此设计具有扭矩大、行程长、缸径范围大、装配质量高等特点,能够装配多种支架立柱,并提高装配效率和装配质量。