基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法

针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边缘梯度幅值3个特征分量,建立三维直方图并对其反向投影进行跟踪,同时采用Bhattachayya系数作为目标跟踪准确性的判别依据。若系数大于设定阈值则判定目标跟踪不准确,此时用局部二值模式(LBP)级联分类器对领航车辆进行检测识别,最后引入Kalman滤波器来预测下一帧领航车辆的位置。实验结果表明,该算法能够在复杂背景下对领航车辆进行实时并有效的跟踪。     

南方某水厂应对船舶污染的措施及建议

国内水系发达地区必然是经济发展前沿地方,珠江三角洲是中国最活跃的经济区域之一,流域内纵横交错的水系每天承载着数以万计且总吨位日益增大的船舶,但船舶的内河污染防治却严重滞后,造成以江河为主要水源地的自来水厂难以应对。本文介绍南方某水厂应对船舶油污染的应对措施,并分析造成珠江三角洲船舶污染状况原因及提出相关建议措施,既充分利用河长制等现有制度,确实保障人民群众的饮用水安全。对于国内具有普遍意义,值得有关部门深思。     

南方地区原水藻类升高期间出厂水铝含量控制研究

近年来D江原水多次出现原水藻类升高的现象，造成水厂出厂水铝超标风险显著升高。对D江原水藻类升高期间的出厂水铝含量控制方法进行了研究，结果表明，在常规工艺水厂，将砂滤池改造成炭砂滤池，炭砂滤池对碱性进水的pH缓冲作用和除铝作用显著优于砂滤池，能保障出厂水铝含量达标；在有臭氧-活性炭工艺的深度处理水厂，经活性炭滤池后，pH值和铝含量进一步降低；用硫酸铝混凝替代聚合氯化铝混凝，能显著降低出水pH值和铝含量，保障出厂水铝含量达标；不宜将聚氯化铝和硫酸铝混合使用，两者相互作用产生的白色颗粒物易堵塞投加管道及设备，且会降低混凝剂的混凝效能；降低砂滤池滤速可强化除铝作用，必要时可作为应急补充措施。     

基于改进 KCF 算法和多特征融合的车辆跟踪研究

针对目前车辆跟踪研究算法中,核相关滤波算法(KCF)在复杂背景下存在特征提取单一以及尺度无法自适应的不足,本文提出一种多特征融合的尺度自适应算法。该算法以颜色直方图信息作为颜色特征,将具有更多语义信息的高层卷积特征和拥有较高分辨率的底层卷积特征作为深度特征,并与颜色特征进行自适应特征融合。然后,采用上下文图像对目标背景信息进行约束优化,并通过平均峰值相关能量检测衡量响应置信度,最后利用高置信度的跟踪结果来避免模型易受干扰的问题。通过在OTB100数据集上的实验表明,本文算法的精度分别比其他的主流跟踪算法Staple、SAMF、KCF、TLD、DSST和CSK高出4.9%, 5.7%, 10.2%, 10.3%, 23.4%, 29.7%。