形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

儿童的节日 吃货的狂欢!

正我们常说,养一只狗狗就像养一个孩子,要对它负责,要为它付出关心和爱。那么,在"六·一"儿童节之际,是不是也要为狗宝贝送上最贴心的礼物,美味零食?当然,零食不仅满足吃货汪的口腹之欲,也有助消化,清牙石的作用哟。功能性零食狗狗爱撕晈是一个养犬家庭的头号问题。幼犬因为在牙齿生长期间会出现不适感,而需要通过磨牙来减轻。成年以后,又会对啃咬有强烈欲望。所     

恶霸的长相 友善的内心 美国恶霸犬

正"恶霸犬是什么犬?听起来很凶恶的样子,它是爱咬架的狗吗?"That's no no!美国恶霸犬创造的初衷是为家庭提供忠诚、善良、外向且稳定的家庭伴侣犬。在90年代中期创立后,通过多年的选育相结合,保留了UKC美国斗牛?和AKC美国斯塔福?的理想特点,而出现了容易相处,个性友善的它。     

FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

有问必答

正训练机构:Heybuddy黑八弟Heybuddy黑八弟源于英文"Hey,buddy!"("嗨,伙伴!"),表达双方的亲密伙伴关系。这也是Heybuddy黑八弟团队的初心:通过我们的努力,让所有主人获得梦想的养宠生活,每天都能开心地对它说一句:Hey,buddy!Heybuddy黑八弟致力于:·传播科学的伴侣动物行为知识与教育理念·倡导全社会正确理解、管理和影响伴侣动物·实践并推广正向训练等先进行为教育方法Heybuddy黑八弟的理念:     

大脸也可爱!

正"拍照从来不用往后躲,因为我们大脸也可爱!"为了证实此位汪同学的论点,这次小编征集了一些汪们的大脸照,让我们一起来看看这些大脸汪们,还是可爱到可以萌化你吗?"麻麻说本美男子这样的大脸照拍出了二哈兄的即视感,有吗?"主人:杨静狗狗:太阳     

城市氧吧·体育公园——青白江区文化体育中心工程设计

正1创作背景及项目概况近年来,成都市青白江区体育文化事业蓬勃发展,将建设"文化发展特色区"设为奋斗目标,"生态青白江,运动健康城"的城市新形象已深入人心。青白江区文化体育中心项目设计工作始于2012年底,是青白江区为举办"成都市第十三届市运会"开展的工程,同时将区文化项目进行集中建设,作为体育和文化的综合体,它的建成将满足未来城市人口发展至60万的需求,并成为青白江区