QHFZ-25轻型回转式风动钻机

叙述了QHFZ－25轻型回转式风动钻机的工作原理、基本结构、主要特点和技术性能以及在煤矿井下的应用。     

浅析煤系地层围岩体的瓦斯赋存特征

通过对阳泉矿区煤系地层围岩体的孔隙体积、孔隙率、岩石对甲烷的吸咐能力、瓦斯压力和瓦斯涌出量的测定及对围岩体瓦斯赋存特征的分析,有助于预测矿井瓦斯涌出量及煤层气开发评估时确定围岩的瓦斯含量,对于新井建设和老井延深改造的通风设计和瓦斯综合治理具有现实意义。     

ZFD-15型导轨式风动防突钻机

本文详细介绍了ZFD－15型导轨式风动防突钻机的设计参数、结构。性能特点以及针对煤矿井下自然条件，一些值得注意的使用方法等     

STATCOM与SVC在某钢铁企业的应用选择

根据静止同步补偿器(static synchronous compensator,简称STATCOM)和静止无功补偿装置(static var compensation,简称SVC)的基本工作原理和特性,对钢铁企业4 200 kW交—交变频同步电机改造工程中的电网无功补偿提出了两套设计方案。SVC设计方案采用TCR+FC静止型动态无功补偿装置,STATCOM设计方案采用±9 Mvar的STATCOM和9 Mvar无源FC构成混合动态无功补偿装置。并且在响应速度、谐波谐振的可能性、控制的鲁棒性、功耗、占地面积、价格比等方面进行了两套方案的比较。     

4200kW交-交变频同步电机高压动态补偿系统设计与分析

中板改造工程新装2台4 200 kW交-交变频同步电机,由于轧钢机在运行中会向电网输出大量的谐波并且对电网电压产生频繁的冲击引起电压波动,对电网的安全运行以及其他具有正常负荷的用电系统造成严重影响,同时影响自身生产效率的提高。为解决上述问题,根据轧钢机及电力系统的主要技术参数,计算了无功补偿容量及滤波支路电容器的容量,并设计了(TCR+FC)型的高压动态无功补偿装置系统,给出主要设备参数。最后对系统的应用进行了分析,6kV母线侧功率因数月平均值达到0.95以上,电压波动下降到2.0%。     

AT89C2051芯片在车载产品中的应用

本文论述了采用单片机技术研制成功的泊车用超声波测距仪的基本原理,用AT89C2051作为控制器的实现方案,以及采用软件校正的方法,提高了测量精度和整机的可靠性.     

浅谈FluidSIM液压(气动)仿真软件在教学中的应用

文章简要介绍了FluidSIM液压（气动）仿真软件的作用，并通过教学中的2个实例介绍了Fluid—SIM液压（气动）仿真软件在教学中的应用及效果。     

基于蓝牙技术的智能压力检测系统设计

基于BlueCore2-external蓝牙模块,通过对MSC1211Y4单片机、电源、压力传感器、PDIUSBD12等硬件组合设计以及软件的设计,利用MSC121I芯片上∑△A／D转换器和∑△D／A转换器功能,完成了多路无线智能压力检测系统的设计研制工作。该系统具有测量精度高、体积小、性能可靠及低功耗等特点。     

基于广义双曲正切模型的机器人鲁棒模糊自适应控制

利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵不等式来保证闭环系统的鲁棒稳定性.对比传统的模糊基函数,在保证系统跟踪精度的前提下,双曲正切模糊基函数的自适应调整参数大大减少,仿真表明该控制算法具有较强的鲁棒性能和较好的跟踪性能.     

基于蓝牙技术的计算机与ARM间无线通信系统

本文论述了蓝牙协议的框架和主机控制层（HCI）的具体内容,设计了基于蓝牙技术的计算机与ARM间的无线通信系统的硬件模块和软件模块,实验表明本系统实现了PC机与ARM间的通信功能,成功地进行数据传输。