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1.
介绍角撑体系在中国尊项目超大型基坑土方开挖中的应用,包括角撑设计、施工部署及拆除等技术要点。经监测,基坑及周边环境沉降变形在开挖过程中始终保持稳定状态,证明角撑体系在环境敏感地区作为超大型基坑内支撑对控制位移、沉降是有效的。  相似文献   
2.
通过介绍乳化液膜法分离含氰废水的原理、过程,分析了该法的分离效果及影响条件,并结合该工艺存在的问题提出了合理性的建议与展望。  相似文献   
3.
四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证   总被引:2,自引:0,他引:2  
陈腾  李贻斌  荣学文 《机器人》2019,41(3):307-316
为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现实时的最优足底力分配.在摆动相中,融合动力学前馈和虚拟模型控制方法实现了平滑的轨迹追踪.通过Webots动力学仿真,将该方法与基本的位置阻抗控制方法在四足机器人平台上进行了对比分析,结果证明该方法能减小大约30%的足地交互冲击力,同时有效提高了机器人在运动中的稳定性.  相似文献   
4.
多媒体教学直观、生动、形象,图形、文字、声音有机结合,使学生易于接受、乐于接受,有利于提高课堂教学效果。打破了“教师一言堂”、“满堂灌”的传统教学模式,使“精讲”、“多练”成为现实。  相似文献   
5.
王敏  秦实宏  陈腾  姚湘陵 《电子设计工程》2011,19(23):160-162,165
介绍了一种用FPGA代替传统的串行接口实验芯片的设计方法。根据可编程串行接口芯片8251A标准及功能,划分其功能模块,使用ISE和Modelsim软件,利用VHDL语言完成了8251A的逻辑设计、功能仿真、综合实现和布局布线,使用ISE的iMPACT工具将生成的配置文件加载到实际的硬件环境中测试,验证了该方案的可行性,成功完成了串行通讯接收发送实验,提出了利用该方法在实验课程改革中的应用。  相似文献   
6.
国土资源科学数据共享平台能够促进数据资源的流通,实现分散数据的整合,进而完成数据的统一管理和发布.数据发布技术是共享平台关键技术中的一项重要技术,所有对分散数据的操作最终都是通过数据发布来完成对用户共享的,对数据资源进行Web发布的好坏,直接关系到共享平台能否准确地提供数据资源来实现共享.立足于国土资源科学数据共享平台这个功能强大的系统,在对国土资源科学数据共享平台的总体结构进行详细介绍的基础上,探讨了共享平台中数据发布的方式和体系结构,重点提出了对动态数据发布的研究.  相似文献   
7.
基于GSM网络平台,采用了TC35I和STC89C52作为数据收发系统,进行单片机STC89C52与短信收发模块TC35I的数据传输,以及PC机与STC89C52通信的研究,并进行了系统硬件与软件方案的设计和系统调试.利用PC机作为数据管理和服务器,实现了PC机、STC89C52单片机与TC35I收发系统的通信.  相似文献   
8.
石利泺  陈腾  宋明 《化学试剂》2021,(4):466-473
水滑石是一种具有层板金属阳离子可搭配、层间客体可替代和高分散性的二维层板状纳米材料,在能量存储与转换应用领域获得广泛的关注和研究。但由于水滑石自身存在容易聚集和电导率差并且在电化学循环过程中易粉化的问题,因此需对水滑石基电极材料进行针对性结构设计,从而提高其电化学性能。系统介绍了水滑石材料的结构与性质特点和当下对其结构调控的研究进展。另外,还详细介绍了其在电化学储能领域的应用进展,主要包括锂离子电池和超级电容器电极材料领域,并展望了今后的研究趋势。  相似文献   
9.
目的利用重组杆状病毒高效表达猪圆环病毒2型(porcine circovirus 2,PCV2)Cap蛋白,并分析该蛋白的免疫特性。方法将PCV2 Cap基因克隆至转移载体pFastBacⅠ,转化感受态E.coli DH10Bac细胞,获得重组杆粒r Bacmid-Cap,转染Sf9细胞,SDS-PAGE和Western blot法检测重组杆状病毒,并于High Five(H5)细胞中进行高效表达。将小鼠随机分为PBS对照组、杆状病毒组、重组杆状病毒组及疫苗对照组,均经小鼠肌内注射,100μL/只,分别于第0和14天进行免疫,于首免后第21、28、35及42天经小鼠眼眶静脉丛采血,分离血清,ELISA法进行检测。结果 PCR和测序分析结果表明,重组转移质粒和重组杆粒构建正确。重组PCV2 Cap蛋白的相对分子质量约28 000,可与抗His标签单克隆抗体及抗PCV2 Cap多克隆抗体发生特异性结合。重组杆状病毒按MOI=5及1感染H5细胞约72 h,PCV2 Cap蛋白表达量最高,表达产量约150μg/mL。首免后第21、28、35及42天,重组杆状病毒组小鼠血清抗体水平明显高于PBS对照组及杆状病毒组(P 0. 001);首免后第21、28、35天,重组杆状病毒组小鼠血清抗体水平明显高于疫苗对照组(P 0. 05),首免后第42天,两组差异无统计学意义(P 0. 05)。结论成功利用杆状病毒表达系统高效表达了PCV2 Cap,重组蛋白可诱导小鼠产生较高水平抗体,本研究为PCV疫苗的研制奠定了基础。  相似文献   
10.
浦东新区新一轮城乡规划建设的思考   总被引:1,自引:0,他引:1  
上海浦东新区自1990年设立以来,经济总量、产业能级和人口规模都发生了巨变,在上海市乃至全国经济布局和城镇体系中奠定了不可替代的重要地位。而今的浦东新区肩负着建设两个中心的历史使命,两区合并后,城市空间、要素种类和要素规模均发生了质的变化。在这个特定的历史时期,为了实现历史性飞跃,需要我们重新审视浦东新区的城乡规划建设,从战略角度思考如何应对机遇和挑战。  相似文献   
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