超前预留缓冲区交替式相向采掘沿空送巷的应用研究

为了减少工作面推采产生的矿压对沿空送巷的影响,采用预留采掘头面之间的安全缓冲区和合理避开矿压应力区,预留缓冲区交替式相向采掘工艺,实现矿井沿空送巷高效安全生产。     

岩巷炮掘工艺工序创新优化研究和应用

通过设备的选型与配备，工序间的紧密衔接及平行作业，成功实现了长距离开拓岩巷的皮带连续接车排矸，充分利用工序、工时，提高了矿井炮掘岩巷的快速掘进，有利于矿井提升运输的安全管理，提高了巷道施工进度。     

浅谈轧钢机润滑及维修

随着科技的不断发展,轧钢机自动化程度越来越高,具有工作温度高、运行速率快、工作时间长、承受冲击大等特点。特别是工作环境恶劣和潮湿的条件下作业,设备容易被腐蚀。因此设备的润滑就变的尤为重要。轧钢机润滑不仅可以有效防止机械设备的故障或磨损,还可以减少动力损失。     

基于遗传优化的PCA-SVM控制图模式识别

针对SVM和PCA-SVM进行质量控制图模式识别时泛化能力不足和识别精度不高的问题,提出一种基于遗传优化的PCA-SVM控制图模式识别方法。该方法的基本思想是首先基于特征子空间降维方法,运用PCA算法对原始特征样本进行主元分析,有效降低原始特征样本维数并突出聚类,提取各模式之间的主元特征;然后把此特征看成遗传算法中一组染色体,对支持向量机分类器核参数和惩罚因子进行二进制编码,通过对随机产生的一组染色体进行模式识别,并将此识别率作为遗传算法的适应度函数,通过选择、交叉和变异操作,对其参数进行自适应寻优;最后用优化的支持向量机分类器进行控制图模式识别。通过仿真进行验证,结果显示基于遗传优化的PCA-SVM分类器模型的控制图模式泛化能力强、识别精度高,可适用于生产现场质量控制。     

基于双向相关扩散与非线性混沌S盒的图像加密算法

目的 当前混沌加密方案主要采用存在迭代周期性的序列与单向扩散机制来实现像素的混淆,设计一种加密算法以解决其抗破译性能较弱的问题。方法 设计了基于双向相关扩散与非线性S盒的图像加密算法。借助哈希方案,形成一个与初始图像内容相关的密钥;基于2D混合混沌函数,利用子密钥来设计位置交叉规则,实现明文的像素置乱;基于线性分阶变换,联合混沌随机数组,构建一个16×16的非线性S盒;定义S盒的循环向前移位机制和向前扩散机制,对置乱图像完成正向加密;再更新混合混沌系统的初始条件,构建逆向扩散机制,对正向密文完成反向加密。结果 测试数据显示,与已有混沌加密方案相比,在安全性和效率方面,所提方案的优势更大,其时耗时仅为0.59 s,且稳定的NPCR和UACI值分别达到了99.74%,33.69%。结论 所提加密方案可以抵御网络中外来攻击,可充分保证图像内容的真实性。     

3自由度搬运教学机器人设计

针对高职院校机器人及其相关专业教学实践环节仅解决软件系统编程,忽视机器人电气接线设计、气路连接与安装调试、硬件故障排除的实践学习的问题,本文设计了3自由度教学机器人,不仅能够解决PLC编程学习,还能锻炼学生设备硬件设备装调、电路、气路装调及故障排除的能力,极大地提高了学生的动手能力。     

基于电子产品组装项目式教学方法改革与探讨

电子产品组装是一门以实践教学为主的专业实训课程,以培养学生职业综合素质、实践能力、工程意识和创新精神等,在实践教学中占有重要地位。过去电子产品组装教学方法过于死板、硬套;为适应电子行业和企业用人需求,结合国家相关职业标准,对电子产品组装实践教学体系、教学方法进行改革与探讨;通过改革并取得一定效果,为此对电子产品装配实训教学改革提出了新的设想。     

基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。     

基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析

以自动控制领域典型的实验、教研设备-倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。系统成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。     

基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析

本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。