我国生物产业结构调整及发展趋势研究

生物技术产业在未来一段时间内将会成为国际上的支出产业，给人类社会带来巨大的经济效益，在一定程度上影响和改变人类的生活。我国应抓住有利时机，积极实施生物经济强国战略，壮大生物技术的产业规模。     

基于eM-Plant和分支定界算法的动态加工车间送料路径仿真与优化

利用了优秀的仿真软件和经典的优化算法理论,对现实中的动态车间送料路径进行仿真优化,并给出了结果.     

爬墙机器人控制系统设计与单片机控制

介绍了根据真空吸附原理，设计的一个能在垂直墙面上，通过脚步行进方式，在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。其控制系统采用单片机控制，实现5个基本动作的有序控制.     

基于RBF神经网络的高效硬性渗出自动检测方法

为快速、可靠地自动检测出眼底图像中的早期糖尿病视网膜病变—硬性渗出,提出一种基于RBF神经网络的硬性渗出自动检测方法。首先,采用全局、局部相结合的基于图像直方图灰度统计分析的阈值分割法获取70幅眼底图像中的3590个病灶候选区域;然后,提取候选区域的24个特征,并利用logistic回归对其进行选择;最后,利用候选区域的10个特征及相应判定结果建立RBF神经网络;另外,提出采用后处理以进一步提高检测精度。利用该方法对50幅不同颜色、不同亮度的眼底图像进行处理并与眼科医师的判断结果相比较,得到图像水平灵敏度100%,特异性86.4%,准确率94.0%;病灶区域水平平均灵敏度93.9%,平均阳性预测值95.5%;平均每幅图像处理时间13.7s。该结果表明：基于RBF神经网络的自动检测方法能有效检测出眼底图像中的硬性渗出,且处理效率较高。     

绿色生态环境材料湖藻吸音减振作用机理的研究

湖藻是水体中的一种浮游生物，是鱼虾的基本饲料。在显微状态下，它显多孔海绵状，由于其结构的特殊性，在军事上有重要应用价值。本文通过对这种新型生态材料吸音减振作用机理的研究，推导建立了其吸音减振数学模型，为该材料的实际应用奠定了理论基础。     

融合注意力机制与重影特征映射的无人机交通场景目标轻量级语义分割

针对轻量语义分割算法应用于无人机高分辨率交通场景图像分割时存在边缘信息模糊、小目标特征提取准确性较差的问题,提出一种融合注意力机制与重影特征映射的轻量级语义分割算法。首先在BiSeNet V2算法语义分支8倍和16倍下采样过程嵌入混合注意力模块,重新分配深层特征图权重,增强局部关键特征提取能力;然后采用重影特征映射单元优化传统卷积层,进一步降低运算成本;最后使用动态阈值损失函数监督训练,调节高损失困难样本训练权重。利用UAVid数据集对改进后的算法进行训练并测试,发现算法平均交并比(mean intersection over union, mIoU)为52.7%,较改进前的模型提升7.8%,且当输入图像尺寸为1 280×736时推理速度达到81.6 FPS,满足实时分割要求。结果表明,该算法能较好适应复杂交通场景,有效改善边缘信息模糊和小目标分割准确性较差的问题。     

基于斜楔原理的小型手动夹具设计

运用了“组合”这种创新设计方法，把类似于楔形块、连杆等常见的机构进行组合，设计出看似简单但至今还不常见的夹具。     

基于气压传动原理五足式爬墙机器人的设计与制作

设计了一种新型的吸附式爬墙机器人并制作了实物模型，通过理论计算选择所用的气动元件，并在机器人实际运动过程中得以验证和得出实验结论。     

手动偏心轮—角块夹具设计

本文设计了一种角块传动机构,可实现双点同时夹紧.夹具结构示意图见图1.如图所示,两个角块通过连杆连接,每个角块上各有一个圆头杆件传递力来压紧工件,右端有一个带手柄的偏心轮.     

中国汽车的汽油消费量已占汽油生产量八成以上

中国汽车工程学会理事长张小虞此间在天津举行的“中国汽车产业发展国际论坛”上说，当前中国汽车耗油约占整个石油消费量的1／3,预计到2020年这个比例将上升到57％。