混合文件系统在嵌入式智能车辆控制器中的应用

文件系统是嵌入式智能车辆控制器软件层的重要组成部分。从控制器的存储设备特性和功能出发,提出了一种cramfs＋jffs2＋yaffs2＋tmpfs的混合文件系统设计方案。此方案以几种主流的嵌入式文件系统为基础,对选取的cramfs、jffs2、yaffs2和tmpfs几种文件系统的特点进行了较为详细地介绍,最终构建了一个以cramfs为根文件系统的混合文件系统。此文件系统能够在不同的存储介质上实现不同数据的存贮,使系统的存储资源得到了有效利用．使用户配置文件掉电保存的需要得以满足,提高了系统的性能。     

基于时间序列的系统盲辨识与特征提取

分析了基于时间序列的盲系统辨识方法与特征提取方法,并且对A R M A模型系统盲辨识进行了仿真,仿真结果表明基于累积量的参数确定方法优于B urg法。建立了齿轮箱A R M A系统盲辨识模型,提取时间序列模型的系数作为故障诊断的特征向量,证明了结构发生故障时系统特性的变化与故障之间具有一定的对应关系。     

改进的神经网络和灰色理论在故障诊断中的应用

在分析神经网络和灰色关联度诊断方法的基础上,研究并提出了改进的BP神经网络和ABO灰色关联度诊断法。应用小波分析法对齿轮箱振动信号进行小波消噪,提取了信号的时频域特征参数。讨论了特征参数的无量纲化处理方法,并结合ABO灰色关联度诊断法简单易于实现和BP神经网络法诊断精度较高的特点,完成了齿轮箱的故障模式识别和诊断决策。     

L3G4200D三轴数字陀螺仪在Linux下的I2C驱动设计

利用OMAP3530为硬件平台,在Linux操作系统下,采用I²C总线协议方式,实现对L3G4200D三轴陀螺仪的驱动。以L3G4200D传感I²C接口具有的快速模式,配合OMAP3530硬件的外界I²C接口,实现了对L3G4200D三轴数字陀螺仪实时的高数数据采集。     

基于HHT的齿轮箱复合故障诊断研究

提出一种基于HHT的齿轮箱复合故障诊断方法。该方法将齿轮箱故障振动信号进行Hilbert-Huang变换,得到信号的Hilbert能量谱,通过谱分析实现齿轮箱复合故障的识别。齿轮箱故障实验信号的研究结果表明:该方法能有效诊断齿轮箱的复合故障。     

免疫算法在路径规划中的应用

本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和动态环境下移动机器人的路径规划中的应用。并验证其应用的有效性。     

基于OMAP3530平台的车道线识别检测的实现

引言本文采用ARM＋DSP双核架构的OMAP3530系列的处理器,道路图像处理部分由支持浮点运算的DSP核来完成,图像采集工作和系统的控制工作由ARM核来完成,这样的作业分配提高了系统的实时性、集成性和可靠性。车道线识别算法研究本文提出的车道线识别算法的流程如下图1所示,首先通过OV7670摄像头捕获道路图像,然后按照流程图中的步骤处理图像,最后得到清晰的车道标志线,为以后智能车辆路径规划和避障提供支持。     

基于TTUR的C-DCGAN机械故障诊断模型稳定训练方法

针对条件深度卷积生成式对抗网络（conditional deep convolutional generative adversarial network ,简称C-DCGAN）在训练过程中出现的不稳定性问题,提出具有随机梯度下降的双时间尺度更新规则（two time-scale update rule,简称TTUR）用于C-DCGAN机械故障诊断模型训练中,在判别器和生成器具有单独学习速率的情况下提高模型的稳定性。首先,给出了TTUR在C?DCGAN模型中收敛性证明;其次,在西储大学轴承数据集（Case Western Reserve University,简称CWUR）和实验室行星齿轮箱数据集上验证其有效性;最后,引入Jensen-Shannon 散度（Jensen-Shannon divergence,简称JSD）指标评估模型捕获到的真实数据和生成数据之间的相似度。实验结果表明,TTUR提高了C-DCGAN的学习能力,优于传统的C-DCGAN。     

Application of particle swarm optimization blind source separation technology in fault diagnosis of gearbox

Blind source separation (BBS) technology was applied to vibration signal processing of gearbox for separating different fault vibration sources and enhancing fault information. An improved BSS algorithm based on particle swarm optimization (PSO) was proposed. It can change the traditional fault-enhancing thought based on de-noising. And it can also solve the practical difficult problem of fault location and low fault diagnosis rate in early stage. It was applied to the vibration signal of gearbox under three working states. The result proves that the BSS greatly enhances fault information and supplies technological method for diagnosis of weak fault.     

大功率发动机机体与曲轴组合结构自由模态分析

应用有限元法分析软件，建立了某大功率发动机机体与曲轴组合结构的有限元模型，并进行了动态特性研究，得到了组合结构的自由模态参数；与实验结果基本吻合，证明了所建模型的正确性。在建立有限元模型时，利用模拟试验，定性分析了曲轴与机体结合部的连接特性，提出了用弹簧单元来模拟油膜接触刚度的方案。分析得到，对于机体与曲轴这类组合结构，其刚度主要取决于机体，曲轴相对于机体是柔性的。因此，在以避免共振为设计目的时，应主要考虑优化机体的刚度。