ADEPT装配机器人中加入力控制的一种方案

本文采用改进的力/位置混合控制方法,在初步剖析ADEPT机器人控制系统的基础上,提出了将六维腕力传感器加入ADEPT系统,实现力控制的一种方案,并给出了具体实现的电路原理图.     

增加快速纵联保护浅析

铜仁城区电网一次网架虽为环形电网,但由于保护设备的限制,使得城区供电不能环形运行,对城区电网保护设备进行纵联保护改造后,使得城区电网可以环形供电,大大提高了城区电网的供电可靠性和设备检修的便利性。     

安全技术防范系统中电子设备的EMC设计

在现代信息化社会，电子设备的数量越来越多，为使它及其周边设备安全可靠地工作，必须使它们达到EMC（电磁兼容性）。本文从介绍EMC的重要性、含义与发展以及安防电子设备的EMC现状入手，重点介绍安全技术防范系统电子设备的EMC设计的内容与要点、方法与步骤、分析与预测等，以使安防设备能充分满足现代社会的需要。[编者按]     

Al取代α-Ni（OH）2的研究进展

Al取代α-Ni(OH)2具有高的放电比容量和质子扩散系数,成为近几年的研究热点。从Al取代α-Ni(OH)2的稳定化机理、制备方法和掺杂改性等方面综述了其研究进展,最后展望了Al取代α-Ni(OH)2的应用前景。     

双导向镗杆回转误差自动补偿技术(四)——双导向镗杆回转运动误差分析及镗孔同轴度误差的数学模型

本文对镗孔误差运动进行了谐波分析,认为镗杆回转误差运动的一次分量只是影响镗孔加工直径误差,二次分量及三次分量等则影响镗孔轮廓形状误差,只有零次分量对同轴度误差影响较大.根据测量截面在敏感方向上的最小二乘圆心与实际加工截面在敏感方向的最小二乘圆心存在着一定的线性关系,建立了评定同轴度误差的数学模型.     

基于ARM的SDIO驱动设计

在介绍了基于ARM的ark1600芯片和SDIO的特点、内部结构、工作模式、命令与响应之后分析了SDIO的驱动的主要内容、初始化过程和需要获取的卡上信息,说明如何进行寄存器读写和配置。该驱动适用于所有SDIO的通用层部分,在arkmicro公司的ark芯片SOPC验证平台上成功初始化了Toshiba的Type-B蓝牙SDIO卡,获取了该卡的信息,并对其进行了功能上的配置。