基于优化粒子数和分段权值的粒子群直线电机PID整定

以工程中直线电机伺服系统为研究对象,提出一种优化粒子数量加分段式惯性权重递减的粒子群PID控制器参数优化算法。优化粒子数量的方法可降低函数调用次数,通过对近两代的全局最优值进行比较,得到的误差值如果大于设定值,认为是在初始寻优阶段,保持粒子数量,否则在最终优化阶段,减少粒子数量,所减少的粒子特征是最接近最佳粒子的粒子,以保证在欧氏距离内实现粒子的分散性。最后再结合指数衰减曲线加线性递减曲线构成的分段式惯性权重递减策略提升算法的全局寻优和局部寻优能力。经数值验证分析,该优化算法在保证遍历性的同时,在一定程度上提高了算法的运行速度和寻优精度。实验仿真结果表明,该算法对PID控制器进行参数优化,直线电机系统响应速度快,超调量小,调节时间短。     

基于PSCAD的电力无功补偿策略研究

建立了变电站10km电力传输系统、并联电容器组及工厂负荷模型,基于PSCAD仿真结果分析了在异步和同步两种策略下投切电容器组时产生的涌流和过电压的变化.结果表明,与异步投切相比,同步投切电容器组时产生的涌流和过电压较小,因此改善了电网暂态稳定性、提高了输电质量、保护了电网器件.研究结果有助于工厂根据自身的投入成本及电压...     

全自动金丝焊线机微芯片快速定位方法研究

针对传统的自动焊线杌采用模版法进行LED微芯片检测速度慢、效果不理想的问题,提出了一种无需模版的检测方法.该方法首先进行图像分割和改进的中值滤波处理,然后采用自适应阈值算法将图像二值化,再利用邻域检测将图像中的微芯片适当加权,最后通过质心定位微芯片.部分可并行化的操作(改进的中值滤波、加权操作)利用GPU并行运行,提高...     

真空罐微机监控系统

一种实用于真空浸渍罐的微机监控系统,它由一个主机和若干个分机组成,能对真空罐的温度和真空度进行自动记录并按照工艺要求自动控制调节,保证电容器产品质量;采取了许多抗干扰措施,使该系统能在工厂恶劣环境中使用,解决好上位机和下位机之间的通讯,使系统可靠性大大提高.     

配电网络单相接地故障选线方法综述

配电网络接地故障选线问题是影响电网安全稳定和供电可靠性的一个综合性问题.对目前国内外所出现的配电网络单相接地故障选线方法进行归纳和评述,分析了各种选线方法的原理及优缺点,并结合国家智能电网战略,展望了配电网络单相接地故障选线方法的发展方向.     

基于改进潮流算法的非满量测配电网短路电流计算

配电网节点数目多且量测配置不足,导致其短路电流计算存在困难,为此,提出基于改进潮流算法的非满量测配电网短路电流计算方法。算法利用量测电压初始化节点的电压,并引入负荷静态电压特性模型,对节点电压进行前推回代运算,得出配电系统正常运行时的节点电压。在此基础上,根据短路故障的类型,建立故障状态下系统的节点电压方程,解方程得出短路电流。通过15节点系统的算例,得出4类故障的短路电流计算值均与Matlab仿真结果相近,证明了该计算方法的可行性和有效性。     

一种平台运动误差纠正复合双环控制方法

对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法,一是利用干扰观测器实时观测外部扰动,进而引入补偿消除外部扰动,二是引入速度观测器观测出电机的速度作为速度环上的反馈信号,降低了测量带来的高频干扰;其次,证明了干扰观测器和速度观测器能有效提高系统的稳定性;最后,对于一个实际系统进行单独加入干扰观测器、速度观测器和同时加入二者进行实验仿真,结果表明,在控制系统中同时使用二者能有效提高系统的性能.     

一种基于机器视觉的引体向上计数方法

针对引体向上项目人工计数效率低、误判率高等问题,提出了一种基于机器视觉的引体向上计数方法.利用AdaBoost算法构建Haar-like特征人脸人手分类器,通过计算图像不变矩获取人手人脸面积和质心坐标,分别取人脸面积、人脸与人手质心垂直距离做阈值;利用混合高斯背景模型提取运动前景,统计图像序列中ROI区域灰度变化,然后做椭圆肤色检测,计算图像不变矩获取图像序列中人脸质心坐标,通过对每帧的灰度值和质心坐标变化做分析,并与设定阈值作比较,得到引体向上数目.实验表明,该方法能快速的对复杂环境下引体向上动作进行计数,计数准确率约为91.3％.     

DH-1000电子束焊机的改造

简述DH-1000电子束焊机在长期使用后存在的问题;利用晶闸管智能模块作为高压电源的功率调节器件,欧姆龙可编程控制器作为控制核心单元,对该机的控制系统加以改造,全面恢复其运行性能指标,并提高其控制系统运行可靠性。     

一种采用单片机系统实现的AFC跟踪系统

采用模拟技术实现的 AFC电路 ,存在当频率偏差较大时控制精度下降以及由于加到本振上的电压需不断调整 ,存在周期性“控制纹波”,最终导致回波强度的周期性变化的问题。文中提出了用单片机系统实现 AFC的方法 ,并通过对模拟 AFC电路中重要参数的数字化处理以及采用软件实现控制功能 ,从而提升 AFC电路的跟踪性能。