车辆纵向加速度自抗扰控制

使用自抗扰控制（active disturbance rejection control,ADRC）方法对车辆纵向加速度控制进行研究．首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真、结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果.     

车辆纵向加速度自抗扰控制研究

使用自抗扰控制(ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果.     

Windows环境下CD—ROM音频信号的获取

文章介绍了SCSI协议、ATAPI接口及目前在PC平台上开发SCSI接口程序中最流行的一种方法ASPI;并在此方法的基础上,细致地阐述了Windows环境下实现基于SCSI或ATAPI接口的CD_ROM音频信号的获取.     

微计算机间的并行通讯

利用 Z80—PIO 实现 Z80微型机间的并行通讯,目前已有几种方法。但由于 PIO 原来是计算机与外设接口芯片,因而目前流行的计算机间并行通讯的硬件设计,在设计思想上都受到了某种限制,而不是最佳方案。我们经过理论分析及实验,提出了两种并行通讯方案(硬、软件)。利用这些方案,可分别实现等效数据率为160、240、500K 波特的并行通讯,当然,要求各计算机时钟频率为2MHz。     

基于KMZ52的电子指南针设计

用KMZ52芯片设计实现了电子指南针,给出改进的电子指南针电路结构,分析了磁场测量偏差的产生及其补偿,以及干涉碰场校正,测试结果表明本设计满足指南针的精度要求.     

一种新的双单片机互连方案的研究

提出一种通过对实时时钟电路的分时损伤实现通信的双单片机系统的结构,给出了公共总线结构和通信协议,该方案可以扩展为多单片机系统。     

Intel 8098／8051单片机的多机互连方案的研究

本文讨论了多单片机的几种互连方案，并针对８０９８／８０５１，利用本身的资源，设计了公共总线方案，对该方案的循环判优逻辑，同步机制，通信邮箱分配和时间指标等进行了详细的分析，为实际应用奠定了基础。     

双正交小波在陀螺信号去噪中的应用

本文在用双正交小波对陀螺信号进行不同尺度分解的基础上,结合传统的信号分析方法,得出小波系数是由噪声产生的,从而提出合适的小波去噪方法。本方法在应用中得到较好的去噪效果。     

CAN总线在混合动力汽车中的应用研究

在研究CAN通信协议的基础上，介绍了CAN总线技术在混合动力XL2000整车上的应用，台架试验结果表明，CAN通信完全满足整车控制系统的要求，达到了较高的性能指标。     

电动汽车CAN总线混合调度方法的研究

电动汽车网络控制系统中传输的消息越采越多，固定调度方法已经不能满足系统的消息传输。为此本文提出一种混合调度方法采对电动汽车中的消息进行调度。实验证明该方法改善了电动气车的整体控制性能，使得网络的利用率得到提高，消息的截止期得到满足。