基于慧鱼模型水果采摘机的机械臂设计

为解决水果采摘过程中将采摘器高效地送到采摘对象位置的问题,在研究机械传动的基础上,设计了水果采摘机机械臂。水果采摘机的机械臂由主支架、旋转臂、传动系统和控制单元四个部分组成。传动系统包括蜗轮蜗杆传动实现机械臂绕Z轴旋转和旋转臂绕Y轴旋转,丝杠螺母传动实现Z轴方向升降运动,气压传动实现X轴方向伸缩运动。在控制单元的控制下,机械臂带动采摘器到达采摘对象位置,实现辅助采摘作业过程中的定位过程。     

电动车存取停放控制系统设计

为解决小区内电动车停车难、乱停乱放、充电不安全等问题,在分析机械传动原理和控制原理的基础上,设计了电动车存取停放系统,该电动车存取停放系统包括车辆存取装置、传输升降装置、充电装置、停车装置和卡片识别装置五部分,运用ROBOPro编程软件对该电动车存取停放系统进行自动存车、自动取车、自动充电和过电保护控制,基于慧鱼模型进行实物制作,经过测试,在程序控制下,电动车存取停放系统五部分有序配合,实现了电动车的自动存取、充电功能和过电保护功能。     

基于OneNet设备云的农业云监控系统设计

为解决传统自动化监控系统不能满足用户随时随地对农业生产过程管理的问题,文章基于中国移动打造的OneNet设备云,设计了智慧农业云监控系统。该系统主要包括三个功能模块,即Arduino实时监测模块、OneNet云平台数据分析模块和Arduino终端控制调节模块。智慧农业云监控系统可对空气温湿度、土壤温湿度、农产品生产情况等进行实时数据采集,对电机、水泵、风机等生产机械进行远程控制。系统性价比高,软件开放性好,传感器接入方便,适用于现代化农业生产的管理与研究。