理想条件下混合态量子系统的Lyapunov稳定化策略

在假定被控系统满足非退化、没有退化跃迁和完全连通的理想条件下,借助于带有附加自由度的Lyapunov函数研究了混合态量子系统的稳定化问题.基于LaSalle原理推导了闭环系统的最大不变集和任一初始态下的收敛状态集,给出了系统对最大不变集中任一平衡态渐近稳定化的自由度的构造原则.最后通过一个两能级系统的数值仿真,验证了所得理论结果的正确性.     

线性不完全能控系统正交子空间的分析及其低维直观表示

线性系统的结构分解,揭示了状态空间的本质特征,为最小实现问题的提出提供了理论依据;实践上,有力地促进着系统状态反馈、系统镇定问题的解决.为了能直观、充分地理解系统结构的本质,本文研究了系统状态分解的机理以及低维系统按能控性分解后各子空间的直观表示问题.     

一种极点配置算法在SISO系统中的应用

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题,尤其是SISO系统的极点配置,它在整个极点配置问题中发挥着重要作用,在很大程度上促进着MIMO系统极点配置问题的解决.为了能对实际中一些不可控或不可观的SISO系统也进行极点配置,采用了将状态反馈和从输出至反馈相结合的配置方法,并引入了惟一确定状态反馈阵时先进的Valasek M和Ackermann J算法;最后结合工程实际,说明了该算法在控制系统中的具体应用.     

高压异步电动机综合保护器的研究

针对目前高压电机频繁烧毁及其保护存在的问题,设计出以电流幅值、负序及零序电流为判据的微机综保护系统,基本实现了数字化处理,能够覆盖高压电机可能出现的所有故障,并具有智能化故障诊断功能.     

带时延补偿的视觉跟踪控制

在实际的视觉伺服系统中, 由于摄像机到图像处理设备的传输延迟和图像处理本身占用的时间, 视觉信息的获取会产生时延. 对此, 给出了一个带有时延补偿的视觉跟踪控制方法. 通过实时拟合图像雅可比矩阵, 实现了对机械手末端执行器图像特征信息的实时预测, 从而减小了估计误差. 在此基础上, 设计了一个带有时延补偿的控制方案. 通过对运动目标进行跟踪的仿真实验, 验证了本文时延补偿方法的有效性.     

借助Lyapunov方法的量子系统平衡态的布居控制

This paper studies the population control problem associated with the equilibrium states of mixed-state quantum systems by using a Lyapunov function with degrees of freedom. The control laws are designed by ensuring the monotonicity of the Lyapunov function; main results on the largest invariant set in the sense of LaSalle are given; and the strict expression of any state in the largest invariant set is normally deduced in the framework of Bloch vectors. By analyzing the obtained largest invariant set and the Lyapunov function itself, this paper also discusses the determination problem of the degrees of freedom. Numerical simulation experiments on a three-level system show the validity of research results.     

单输入输出线性系统相对通用极点配置法

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题。为了能对不可控或不可观的单输入输出系统也进行极点配置，本文采用了将状态反馈和从输出至反馈相结合的配置方法，从而将传统的极点配置法作了推广，并且在计算过程中使用了一种较简单的算法，使相对通用极点配置法进一步完善。     

基于状态距离的量子控制策略

基于Bures距离，选择一个表征量子系统期望态和实际态间距离的Lyapunov函数.考虑到初始态与期望态分别正交和不正交的情况，提出一类带有状态反馈的控制策略，它可以保证闭环控制系统的稳定性.特别详细地分析、推导和证明了系统的渐进稳定性.最后，在一个自旋1/2粒子系统上进行了仿真实验，分析了不同参数情况下系统的状态演化时间和控制值间的关系.研究结果对于量子系统的控制具有一般理论意义.     

线性不完全能控系统正交子空间的分析及其低维直观表示

线性系统的结构分解 ,揭示了状态空间的本质特征 ,为最小实现问题的提出提供了理论依据 ;实践上 ,有力地促进着系统状态反馈、系统镇定问题的解决 .为了能直观、充分地理解系统结构的本质 ,本文研究了系统状态分解的机理以及低维系统按能控性分解后各子空间的直观表示问题     

量子系统中状态估计方法的综述

从广泛用于实验量子领域的典型状态估计方法,到基于系统论观点、可用于量子反馈控制的状态估计方法,详细综述了4种测量方式下的相应量子状态估计方法及其适用背景.通过其发展历程的叙述,从本质上阐述了估计的基本原理,从技术上对各种方法进行了相应的分析和比较.同时,对量子状态估计和经典状态估计进行了相应的比较,并对量子系统中的状态估计方法作了总结.